常州周氏电子设备有限公司
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本设备用于在PCB内层蚀刻对位冲孔机上料之前，对PCB板进行一系列高自动化的预处理操作，包括自动从来料平台上取走隔纸，将隔纸下方的PCB板放入定位平台自动进行视觉定位，并在定位完成后将PCB板准确送入冲孔机等一系列操作
本设备用于在PCB内层蚀刻对位冲孔机上料之前，对PCB板进行一系列高自动化的预处理操作，包括自动从来料平台上取走隔纸，将隔纸下方的PCB板放入定位平台自动进行视觉定位，并在定位完成后将PCB板准确送入冲孔机等一系列操作。通过伺服移载平台、工业机器人和机器视觉的有效结合，在实现高自动化作业的同时，保证了较高的处理效率，并具有简单、安全、可靠的人机交互体验。
型号 | PE-02R | |
设备主体材质 | 碳钢烤漆/铝型材 | |
电源 | 三相 380V | |
气压 | 6-8kg/cm²恒压 无油水洁净空气 | |
设备尺寸 | L2500×W1400×H2350(mm) | |
适配机型 | 祥舜PE3000， 全自动PCB内层蚀刻对位冲孔机 | |
投板尺寸 | Min：300×300mm | |
板厚规格 | 0.05（不含铜，含铜0.075）-2.0mm | |
允许板曲翘度 | ≤20mm | |
靶标要求 | 所有料号靶标同色，不可有氧化 | |
节拍 | Max：9片/分钟 | |
整板功能/预对位 | 双CCD，大视野（正面投光+背光） | |
吸板方式 | 机械手(吸纸)：真空吸附+抖动气缸 | |
第二机械手(吸板)：真空吸附+抖动气缸 | ||
第三机械手 (吸板至冲孔机)：真空吸板吸附 | ||
吸盘位置调整方式 | 机械手：手动调整，可单颗或整排调整 | |
第二机械手：手动调整，可单颗或整排调整 | ||
第三机械手：无需调整 | ||
移载方式 | 水平移载 | |
移载机构 | 机械手 | XZ两轴伺服机械手 |
第二机械手 | XZ两轴伺服机械手 | |
第三机械手 | 四轴机器人 | |
来料容器 | 篮筐、栈板、平板三种方式选其一，可更换部件以采用不同配置 | |
来料容器尺寸 | 篮筐：Max：750×660×145mm； | |
栈板：Max：750×660mm | ||
平板：Max：750×660mm | ||
上料方式 | 篮筐式：特制推车 | |
栈板式：油压叉车 | ||
平板式：平板推车 | ||
胶片纸收取位置和方式 | 篮筐式：固定平台收纸、侧面开门手动拿取 | |
栈板式：升降栈板收纸、叉车收取 | ||
平板式：升降平板收纸、推车收取 | ||
上料升降台行程 | 极限行程不小于400mm，有效工作行程不小于300mm | |
叠板高度 | 篮筐式：3筐堆叠，板放完空筐自动周转至收筐升降台 | |
栈板/平板式：更大 300mm | ||
基板叠板要求及整齐度 | 板和胶片靠某一固定边角叠齐，叠齐偏移度≤20mm，不可料号混放，方向及C/S面不可放反 | |
篮筐自动周转时间 | ≤25s | |
人工推车上下料时间 | ≤60s | |
投板定位方式 | 中心定位 | |
放板重复定位精度 | ≤±1.5mm | |
放板2片防止功能 | 通过抖动气缸防止放板粘连 | |
卡板/掉板检测 | 有 | |
警示灯 | LED三色灯，含报警蜂鸣器 | |
sensor配置 | 抓取位置有senser感应防掉板 | |
抓取位置有senser感应分辨板件、隔纸 | ||
其它 | 增加设备接地线 | |
与PE冲孔机自动联机使用 | ||
料号切换时设备调整方便快捷 | ||
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