南通索特自动化设备有限公司
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机器人自动上管系统采用工业机器人智能化操作，集电、气一体化，工控PLC智能化控制，触摸屏操作，理管机智能机械手，配合伺服、与滑块模组协调动作，稳定快速的实现自动化作业，提高生产效率，特别是小管径软管，出模率高，且生产安全;
一、 功能
机器人自动上管系统采用工业机器人智能化操作，集电、气一体化，工控PLC智能化控制，触摸屏操作，理管机智能机械手，配合伺服、与滑块模组协调动作，稳定快速的实现自动化作业，提高生产效率，特别是小管径软管，出模率高，且生产安全;
无需手工插管、拔管，改变长期以来传统的人工生产方式，广泛应用于化妆品、食品、药品等行业的软管注肩。
二、 工作原理
自动上管系统采用PLC控制，通过伺服电机，机械手、直线
导轨及滚珠丝杆等传动，结合各传感器信号的采集反馈，保证自动化作业的稳定快速性，提高生产效率。
自动上管系统PLC精准控制，光电开关、色标传感器精确定位，与自动理管机联机(或小管径振动盘理管)，自动理管，将软管有序排列后推管至上管输送带，同时可自动对光标;
然后再通过摆臂抓管放置于滑台管座内，再滑移至翻转机构工位，而后推管工位动作，将排列好的软管推送至翻转工位轴上再翻转90度到位，则工业机器人抓臂将软管抓取，做好上管准备;在一模在进行注肩的同时，机器人对已完成注肩的软管进行拔管动作,拔管完成后再续将待排列好的软管进行上管插至模具上等待注塑;
后续再将排列好的软管抓取好等待下一模,即周而复始、反复循环动作;
三、 设备特点
1.原有人工生产的模具，注塑机可继续利用，无需改变。
2.设备采用数字化自动控制，运用工业机器人，精准上管与取管，具有一键启动、自动回位、防撞保护功能;
3.上管时间节拍15S-17S，注塑模数可达4模/分钟，可大量节省人工，提高产能，降低生产成本。
4.采用伺服电机驱动，保证设备运行中的快速精准，取放料的快速稳定。
5.可实现某些特殊软管识别方向定位的注肩。
四、主要技术参数：
| 电压 | 220V/50Hz |
| 设备功率 | 8kW(不含注塑机） |
| 耗 气 量 | 0.8m3/min |
| 主体外形尺寸 | 1400x800x850(长x宽x高） |
| 理管机外形尺寸 | 2300x1200x1300(长x宽x高） |
| 总机重量 | 约800kg |
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