常州茂景智能制造有限公司
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适用行业本产品适用于钢结构、桥立体停作库i油"合导行业的H型钢、箱型梁、槽钢的型钢楔头数控切割及钻孔加工。
1、适用范围
适用行业本产品适用于钢结构、桥立体停作库i油"合导行业的H型钢、箱型梁、槽钢的型钢楔头数控切割及钻孔加工
2、产品特点
(1)本设备是为海洋平台建造研制的H型钢切割专机,设计更多考虑海洋平台建造H型钢的切割要求特点，例如,如大量的工艺孔的切割的要求、可靠性的要求。
(2)采用切割机运动确定切割长度方式,高精度的齿轮齿条传动,保证长度切割的准确性。
(3) 采用宏微运动结合的方式完成整个切割,切割位置初始定位和两端切割位置的转换由X、Y运动完成（宏运动)，楔头的切割是局部五轴联动完成（(微运动,x1、x2、Y、Z、U、v)，此时，切割机大型龙门机构不参与运动,控制性能更易保证。
(4）采用双机头切割方式,提高切割效率。每个机头也可以独自完成整个切割任务。
(5）U轴(水平旋转轴)360°无限旋转,无电缆和气缆缠绕问题。
(6）切割过程自动完成,无需人工干预。
(7)切割过程路线优化,无停顿;不必采用钻铣方式,节省了时间,降低设备的重量和复杂程度。
(8）切割区采用了可翻转的支撑,解决了割枪和辑子的干涉问题，使大多数情况下H型钢不必二次移位，且不必测量H型钢的长度,只需测量H型钢的位置,节省了切割时间。(9)可自动传输翼缘板长度500mm ~12000mm的H型钢,无需借助吊车。
(10）非接触测量定位,测量精度高、稳定性好、速度快、避碰性能好。
(11）根据现场测量数据自动修正模型数据,确定优化的切割轨线控制
( 12)系统采用基于现场总线的多CPU控制结构,人机界面友好而且保证了控制的实时性,用工业机PC104嵌入式计算机作上位机,无风扇结构,软硬件采用模块化设计,技术，系统的可靠性高,维护和维修方便。
(13）切割机器人系统的功能扩展潜力大，可以兼顾切割槽钢、工字钢、角钢端部楔头及工艺孔，可以应用户要求开发球形壳板或其它类型的空间曲面钢板的切割。
3、技术参数:
型号HCR-2H11D800主机龙门结构
整机尺寸（上料+切割+下料）40460mm×3200mm×722mm轨距（中间距）2850mm
轨道精度0.2mm/1000mm
行程有效切割长度(X轴）13500mm
有效切割宽度(Y轴）200～800mm
有效切割高度（Z轴）450mm
U轴(水平旋转轴）旋转范围360°无限旋转
V轴(割枪角度轴）偏转范围士145°(与水平面夹角)
精度:X (x1、x2）轴精度士1mm
Y轴精度士1mm
Z轴精度士1mm
U轴(水平旋转轴）精度±10/
V轴（割枪角度轴）精度士30/
速度:X轴**零零**移动速度12000mm/min
Y轴**零大移动速度12000mm/min
Z轴**大移动速度10000mm/min
U轴(水平旋转轴）旋转速度30°/s
V轴（割枪角度轴）速度5°/s
切割厚度≤100mm
切割方式丙烯类、氧气切割或等离子切割电源三相AC380V，50Hz，30KVA
重量20,000Kg
环境温度-10℃~ 55℃
相对湿度<90%，不结露
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