江苏万久自动化设备有限公司
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打磨机器人机器人打磨可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平
打磨机器人
机器人打磨可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有 利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力 和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自 动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得 对工业机器人打磨应用的要求也十分严格。
机器人打磨分析及方案说明
根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个 不同等级，精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及 表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不 定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素, 粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等.
精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打 磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适 应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。
粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作， 对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒 定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表 面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。
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