GYG152CC2-T2EGYG152CC2-T2E

富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为

（标准配置）：
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相*的faldic系列

（产品特点）：
--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用

了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
--zui大限度抑制机械振动（*的减振控制功能）：为解决机器人手臂前

端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，

实现机械的高节拍运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接

口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一

体化管理伺服放大器的参数。

（其他功能）：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，通用。

（产品型号）：
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2

富士伺服FALDIC-α中惯量         
  
脉冲控制及速度控制：
  放大器Applied motor[kW]  Type Code     
                   VVK       （DI/DO）
                2.9 kW RYS292M3-VVK
  4.0 kW RYS402M3-VVK
  5.5 kW RYS552M3-VVK
  7.5 kW RYS752M3-VVK
  11 kW RYS113M3-VVK
  15 kW RYS153M3-VVK
  
  放大器           VSK  （SX-BUS type）
                2.9 kW RYS292M3-VSK
  4.0 kW RYS402M3-VSK
  5.5 kW RYS552M3-VSK
  7.5 kW RYS752M3-VSK
  11 kW RYS113M3-VSK
  15 kW RYS153M3-VSK
  
内置线性定位，位置控制：
    放大器         LPK　     （DI/DO）
                2.9 kW RYS292M3-LPK
  4.0 kW RYS402M3-LPK
  5.5 kW RYS552M3-LPK
  7.5 kW RYS752M3-LPK
  11 kW RYS113M3-LPK
  15 kW RYS153M3-LPK
  
    放大器         LSK  （SX-BUS type）
                2.9 kW RYS292M3-LSK
  4.0 kW RYS402M3-LSK
  5.5 kW RYS552M3-LSK
  7.5 kW RYS752M3-LSK
  11 kW RYS113M3-LSK
  15 kW RYS153M3-LSK
  
SERVO MOTOR：
   伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC
  4.0 kW GYM402BC1-KC
  5.5 kW GYM552BC1-KC
  7.5 kW GYM752BC1-KC
  11 kW GYM113BC1-KC
  15 kW GYM153BC1-KC

型号Model

RYS500S3-VVS    RYS101S3-VVS   
RYS201S3-VVS    RYS401S3-VVS   
RYS751S3-VVS    RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS    RYS202S3-VVS   
RYS402S3-VVS    RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS    RYS101S3-VSS   
RYS201S3-VSS    RYS401S3-VSS   
RYS751S3-VSS    RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS    RYS202S3-VSS   
RYS402S3-VSS    RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B  GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B  GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB    GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA    GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA    GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA    GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA    GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA    GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA    GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA    GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA    GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA    GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA    GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC    RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC    RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA    GYC201DC1-CA  
GYC401DC1-CA    GYC751DC1-CA

   （概要）：
   *伺服放大器：（可从3种控制功能中选择）
    RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟

量速度指令运行。
    RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的

结构可构成直线定位系统。
    RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器

等分度系统。

   *伺服电机:  （可从2种类型中选择）
    GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到

1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
    GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到

1/2、伺服电机后部可以*放到机械内部。

    --编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。
    --参数编辑不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定

参数。
    --监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
    --故障诊断功能,报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊

断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
    --FALDIC-W系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程

软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。
    --可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。

    （特点）
   --具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间

1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、

高转矩运转的机械上使用。
   --用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障

诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力

电源状态下也可进行维护。
   --伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
   --编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
   --而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的

电机也可不改变设定运行。
   --上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司*的SX总线、T链。