深圳中正精密机电有限公司
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精密行星减速机选型时应注意：1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。
精密行星减速机选型时应注意：1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。
精密行星减速机选择及注意事项：
减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。
其重点有二：
1-1. 选用伺服电机出力轴径不能大于表格上zui大使用轴径，例如：MF070Szui大使用轴径￠14mm
1-2. 若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作必要的。
其他：
a-1.安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。
a-2.伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
a-3.减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
润滑：
行星减速机为密封式设计，不需换油。
油品属半固态高级合成油
周围使用温度：0~+40℃
行星减速机本体zui高容许温度85℃以下
注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚
*：
正常使用下交货日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固两年。
注：人为或自然灾害不在保固范围内。
安装说明：
减速机与伺服马达安装的顺序：
①将伺服马达出力轴装进减速机入力轴里
②将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）
③将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
④将两侧的扭力扳手锁紧
⑤将防护盖塞进减速机螺丝孔里
安装方法：
（1）将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
（2）如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。
（3）将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。
（4）小心地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
（5）将减速机之入力轴上固定螺丝，以*次扭力锁上。
（6）锁紧马达与减速机之固定螺丝。
（7）平均地逐次（分三次）增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
（8）请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
的特点：
一、高定位精度：
采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
加以严密的品质管制。
二、高扭力：
采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧 材 质， 及整体之结构设计。
三、高起动性：
由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四、低噪音：
采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿 轮 能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五、低齿背隙：
在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六、易安装：
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
七、长寿命，免保养：
精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。
采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。
采用西欧滚锥轴承，承受zui大轴向径向负荷。
以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。
减速机的一般理解：
zui简当的理解是，减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加）
减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。
大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机（柴油机）就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。
当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说到减速机大家就容易想到汽车变速，想到是离合器的功劳，其实每次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器（只不过是可分可合的）。
能量守恒定律告诉我们，电机输出功率不可能无缘无故地变，只可能因为各种损耗变成热能量了。功率不变，速度减小，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时，（角）速度与力（力矩）成反比，一般减速机也有能量损耗，效率为70%-99%不等。
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