140CPU53414A

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电机控制的主要功能

这个特别的数字公里发

管理方案提供了通用电

机所需的主要控制功能

：“软启动”、过电流

故障保护和使用片上比

较器测定交流电路过零

点以确保 MCU 输出信

号同步的能力。我们来

逐条分析一下，并看看

该方案是如何满足这些

要求的：
(1)软启动
“软启动”功能确保在

电机打开时功率逐渐地

输出到电机。通过使用 

MCU 的单 I/O 输出控

制 TRIAC 的触发/点火

角来实现可调控制。这

种功能zui大程度地减少

了启动时转子的过冲和

不平稳运动，从而减少

电机磨损，防止需量的

突变，避免电路断开导

致刚开启或正在运行的

电器都被关断的情况。
ZiLOG的软启动实现方

法采用了一个定时器和

重新载入定时器高低字

节时使用的一个查找表

。在交流信号的一个半

周期内可以实现二十个

均匀分布的触发角。通

过这种方法可以调节 

TRIAC 触发角(如图3)

，以调整输送给电机的

功率。这种软启动方案

使用一个10 微秒输出

脉冲宽度触发TRIAC，

在此期间触发角从 18

°上升至162° (一个

半周期的 10% 至 90%)

，此时电机过渡到正常

满速运转。
(2)过电流故障保护
大多数电机控制都需要

过电流故障保护。过电

流故障的原因有很多，

例如电机绕组短路、电

机引线短路、机械驱动

与连接装置故障、功率

器件损坏、接线错误等

。严重的过流故障会导

致电器损毁，因此在出

现过电流故障时，不管

原因是什么，都必须立

即停止电机转动以防损

坏。虽然保护电路必须

动作迅速，但逐周

期地关掉 PWM 输出，

以便在不能继续检测到

故障条件时恢复正常运

转，而不是一下子*

关断整个系统。如果这

种方法不能解决问题，

再关断系统。
这个电机控制器方案以

一个感应电阻来测量电

机电流(图 2)，并把信

号传输到片上集成 ADC

。过电流门限值是可以

设置的，而一旦电流达

到这个门限值，系统就

会启动一个中断服务程

序，然后终止输送到

TRIAC 的触发脉冲，并

zui终关闭系统。

ALLEN-BRADLEY 1746-IB16 模块
LLEN-BRADLEY 1746-NI16I 模块
ALLEN-BRADLEY 1746-P7 模块
ALLEN-BRADLEY 1763-L16BBB 模块
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BEDIA CLS-40 油位开关
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ALLEN-BRADLEY 1746- 模块
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AB 1756-OW16I 模块
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Meanwell S-150-24输入220V 50HZ 输出24VDC 配件
Meanwell S-320-24输入220V 50HZ 输出24VDC 配件
Meanwell DR-120-24 配件
OMRON HL-5030 行程开关
OMRON E2E-X10E1-Z-2M 接近开关
OMRON S8JX-G15024C 
HP 6834B 交流电源/功率分析仪
SEW MKS51A015-503-00 
AB 1794-AENT 配件
山武 1LS1-J 开关
施迈塞 AZ17-11ZK 开关
ABB CI861 模块
国产 N3-AD-1-55A4F 输入0-5A 输出4-20MA电源 DC220V 变送器
国产 FPDH-2 DC 0-75MV 两路 DC 4-20MA电源：AC220V 0.2 变送器
国产 FPDH-2 DC 0-600V 两路 DC 4-20MA电源：AC220V 0.2 变送器