三维拖链是易格斯拖链的第三代产品。这种多轴能量供应系统专门为苛刻工业环境中复杂的六轴机器人应用而开发。 三维拖链主要设计特点包括：
可选用的纤维棒（用于部分支撑Triflex? R），约 /- 10°扭转/链节。
球槽关节连接可实现高抗张强度。
Triflex? R系列三维拖链现在包含100多种部件，满足从小型托盘机器人到大型焊接机器人的所有要求。
三维拖链特性
（1）材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷、良好的韧性、高弹性和耐磨性、阻燃、高低温时性能稳定，可以在室外使用，尼龙含量的多少决定了三维拖链的使用强度和耐磨性以及运行起来的噪音大小。尼龙含量从5%-17%不等，但超不过19%。一般都是30%左右的含量。
（2）抗耐性：耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力。
（3）运行速度和加速度（具体速度、加速度视运行情况而定）。
（4）运行寿命。
（5）看结构不但能够在力学上发回作用，而且要看外观。
三维拖链保养
(一)、擦洗设备外观部分
1、外观无黄袍、无油垢、物见本色，外观件齐全、无破损。
2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象，磨去研伤毛刺。
(二)、清洗、疏通润滑冷却系统，管路，包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置。
1、油窗清晰明亮，油标醒目，加油到位，油质符合要求。
2、油箱、油池、过滤装置内外清洁，无积垢和杂质。
3、油线齐全，油毡不老化，润滑油路畅通，无漏油、漏水现象。
4、油枪、油壶清洁好用，油嘴、油杯齐全，手拉泵、油泵好用。
5、拆下各部防护罩，检查润滑情况，擦洗导轨、光杠、丝杠。
(三)、检查调整各部铁屑、压板、间隙，各部位固定螺钉、螺帽、各手柄灵活好用。
1、各部斜铁、压板、滑动面间隙调整到0.04mm以内，移动件移动自如。
2、各部位固定螺钉、螺帽无松动缺失。
(四)、检查各安全装置
1、各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置，齐全可靠。
2、各电器装置绝缘良好，安装可靠接地，安全照明。
(五)、检查电器各部达到要求
1、电箱内外清洁，无灰尘、杂物，箱门无破损。
2、电器原件紧固好用，线路整齐，线号清晰齐全。
3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇、外罩齐全好用。
4、蛇皮管无脱落、断裂、油垢，防水弯头齐全。
(六)、清扫工作地周围
1、设备周围无铁屑杂物。
2、机床附件、工具、卡具合理摆放，清洁定位。
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