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igus直线系统缔造魔术手,实现单人对弈

2017
12-12

09:11:47

分享:
686804
来源:易格斯拖链轴承仓储贸易(上海)有限公司

学生课题“Chess Buddy”使用igus低振动直线系统,实现单人对弈

 

象棋是的脑力运动之一,但是没有对手就感受不到其中的乐趣。作为毕业作品,Sebastian Jahn和Julian Krydl开发出了命名为“Chess Buddy”的新一代象棋机器人。它能够直接对人类对手的动作作出反应,并自动走子。其电机驱动的内部件由两个精密铝轴组成,免润滑的drylin R直线滑动轴承使得电磁铁可以平稳安静地滑动棋子。

 

象棋是一种二人对弈的游戏。如果此刻没有玩伴,您可以试试Sebastian Jahn和Julian Kryd开发的Chess Buddy。这个象棋机器人是他们在机电学院林茨技术中心的毕业作品。他们的课题目标是设计一种能够在棋盘上走子、悔棋,并且可以识别人类对手走子的机器。机器人的开发和构建都是由两位学生自己完成的。考虑到外观设计,两位工程师决定把机器人部署在棋盘下面。

 

drylin直线导轨缔造魔术手

Julian Krydl和Sebastian Jahn选用的是磁性棋子, 这样就可以通过双轴直线系统搭建的棋盘下的电磁铁来移动棋子。直线系统zui初采用的是有噪声的循环滚珠轴承导向装置,但zui后Sebastian Jahn还是决定求助于igus的“支持年轻工程师”项目。经过和igus现场服务团队的共同商议,他们zui终采用的是两根带有drylin RJMP工程塑料滑动轴承的精密铝轴。工程塑料轴承的免润滑特性,确保了直线系统运行的平缓顺畅。并且采用了Nema 17步进电机来驱动直线系统。为了识别对手的动作,Chess Buddy使用霍尔传感器读取动作。传感器检测磁铁是否被放置在棋盘上,并计算出牵引力。然后,机器人的走子动作由计算机程序控制,并由直线系统实现。根据人类玩家的水平还可以调整机器人的难度,所以这个机器人会是一个非常的训练伙伴。

 

下面的视频演示了Chess Buddy的运作过程:

https://www.youtube.com/watch?v=HeY0qGBjjYY

 

有关igus“支持年轻工程师”项目的更多信息,请访问www.igus.com.cn/yes

 

 
 


 


Chess Buddy运行快速且安静。这个象棋机器人采用的是igus drylin精密铝轴和免润滑轴承。(来源:igus GmbH)

 

新闻

王波

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关于易格斯:

igus GmbH是的拖链系统和工程塑料滑动轴承制造商。该家族公司总部设在科隆,业务遍布35个国家或地区,员工约3,180人。2016年,igus面向运动应用的运动塑料达到5.92亿欧元的销售额。igus运营着业内zui大的测试实验室和工程,根据客户需要提供创新产品和解决方案并快速交付。

 

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