码垛机械中码垛机器人与传统码垛机的区别

2021

04-20

08:32:50

 200

来源：张家港市纯源机械有限公司

码垛机械在包装行业的盛行，让包装行业的技术手段以及包装企业的高效率工作得到了充分的体现，码垛机械中的码垛机器人与传统码垛机也开始在码垛机行业“平分秋色”的经营着自己的领域。

码垛机器人具备很强的操作灵活性，一般位于生产线的后段，用来处理量小、种类不一的货盘，是介于传统码垛机和全自动化码垛机之间的一种设备。随着码垛机器人系统的可靠性和其他性能的不断改进，目前它在某种程度上已经能与全自动随机存储码垛系统相媲美了。

码垛机器人仍然保持着传统码垛设备的灵活性优势，与高度自动化码垛机相比，灵活性是我们赋予机器人主要的优势。零售商对纸箱尺寸大小以及结构的要求是变化的，许多零售商想要的装载形式更是五花八门。因此,码垛设备的货盘装载模板时常需要更换，这就要求码垛设备具备较高的灵活性。

在一些应用中，码垛机器人与传统码垛机一样，一次能搬运一整层箱子。业界人士称，有些顾客在传统码垛机坏了时，就用机器人代替。由于空间限制，一些工厂安装不了传统码垛机系统，只能安装码垛机器人。工厂里的一条横梁或是一道支柱，或者是生产线后段没有足够的空间就会使得工厂无法安装传统码垛机；对于机器人，只要给他足够的空间，使它能够够得着生产线就可以了，在未来很长一段时间内，码垛机器人将朝直接抬起并且安放物品的技术方向发展，而不是结合其他技术来提高生产速度。

虽然码垛机器人的货盘模板看起来比较简单，但其更换过程并不像广告上所说的那么容易。因为货盘模板的改变需要有软件的支持，而通常每个软件都是有的。与传统码垛设备相比，码垛机器人做这些要容易的多。对于前者来说，改变货盘模板将是一个重大的机械变更；而对于后者，则是一桩变更程序的小事。不同码垛机器人供应商所提供的货盘模板更换程序也各不相同。大多数供应商为终端用户提供初始货盘模板设置，由终端用户自己添加所需的新模板。而在大多数情况下，这需要有专门的电气工程师或者受过训练的工人来完成程序变更。但是有一些机器人制造商宣称：他们货盘模板系统程序变更可以通过操作界面，由工厂里的任何一个人完成。

还有一些机器人制造商，设计生产出冷库用的码垛机器人。这些机器人的润滑剂和轴承能够经受住寒冷环境的考验，在不加热的情况下也能正常工作。码垛机器人应用前沿的领域之一是冷库码垛。人们相信，冷库码垛设备拥有很大的发展潜力。人工将纸箱堆垛到冷冻储藏区域的货盘里是任何食品企业里挺艰苦无聊的工作。冷库的低温会让人感觉不舒服，而对于机器人，这是致命的。冷气会冻结润滑剂，使金属收缩，哪怕是一个极小的收缩都会导致机器人轴承的损坏。

现在人们也没有什么好办法，机器人制造商只能将人对付寒冷的方法运用到机器人身上：给机器人穿上衣服。很多冷库里的机器人都穿着乙烯基或者其他材料制成的衣服，身上还装有电子加热装置。机器人制造商倾向于使用‘*’办法，给机器人臂上套上件‘衣服’。这个方法的问题在于，顾客投资了很多钱来维持冷库运作，而你现在却在里面加热。码垛机器人是多功能的码垛设备，是后段包装生产线的一种选择。随着技术上的改进，它的功能将越来越完善。

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