基于CAN总线的玻璃切割机系统工作流程

　　据悉，一款基于CAN总线的玻璃切割机系统应用了CAN总线通讯方式，使得系统的牢靠性、稳定性有很大提高，通过设定有关硬件（伺服驱动器、I/O模块、运动控制器等）的特征参数便可实现系统的重组和改型，因而本控制系统可以应用于不同类型的切割机。经过现场调试说明，该系统于总体的功能、控制特性以及控制精度方面已接近于国外同类产品的良好水平，在切割台尺寸设计方面具有我国自己的特色，与国外产品相比，具有较好的性价比。该系统的工作流程如下：

　　控制柜的总电源闭合，启动工控机与切割台，系统检测每个信号点，未发现故障，现场操作人员在工控机上输入玻璃的外形尺寸，根据玻璃的厚度，对刀头的压力给定值进行设定。设定基本参数后，输入所需的切削模式。当玻璃从翻转台移到切割台时，按下玻璃输送按钮，输送带上升，输送带电机旋转，驱动玻璃向玻璃切割机移动。当玻璃碱到传送带减速限位，传送带减速，玻璃慢速往前移动，当碰到传送带停止限位，玻璃便停住。

　　切割机对玻璃进行切割之前，先对玻璃进行扫描定位。切割头左下方设有光感定位探头，扫描时，切割头先对Y轴扫描一次，再对X轴扫描两次，确定切割玻璃的零点坐标。扫描完成后，等待切割。工作人员按击切割开始按钮，切割机开始运动。切割头先找到切割线路的初个点，确定位置后，气囊冲击刀头下压，刀头会沿线路进行运动，同时刀头的气动喷油，此线路切割完成后，刀头会升起，停止喷油。

　　在玻璃切割机切割完整片玻璃后，按下传送带提升按钮，传送带上升，然后按下传送带玻璃按钮，玻璃被传送到分格台，分格台工作人员将玻璃逐个分格。