行星减速马达的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。
巴普曼行星减速机产品分为：
带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机
巴普曼工业科技（广东）有限公司集设计、制造和销售*的工业自动化配件和工业自动解决方案以满足各行业、各领域制造工厂自动化苛刻的应用需求。我们通过整合世界自动化领域各种新技术和高质量、坚固耐用的产品，为客户提供工业自动化领域“一站式”定制化的解决方案，让客户真正意义上实现工业4.0。
行星减速马达产品性能特点：
1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。
5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。
6.低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
7.使用寿命长，采用高级镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长寿命。
8.安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。适用于任何品牌、型式的伺服马达
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。
Bupermann行星减速机低间隙和快速可逆性传动解决方案以满足食品设备高速度、高质量、高精度、卫生、经济耐用等要求。
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