海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有：
- 机床转台
- 机床转头
- 车床C轴
- 齿轮测试机
- 印刷机的印刷单元
- 分光计
- 望远镜
有三种不同的机械结构：
封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器
由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：
更多优点
- 尺寸小，适用于安装空间有限的地方
- 空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
- 安装简单
封闭式角度编码器，采用分离联轴器
采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。
光学扫描的模块型角度编码器
无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：
- 大直径空心轴（zui大可达10 m的带尺）
- 轴转速高，zui高可达20000 rpm
- 没有轴密封带来的附加启动扭矩
- 扇形角
磁性扫描的模块型角度编码器
海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。
角度编码器模块
海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有zui高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。
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