一般同步带可分为梯形齿同步带与圆弧齿等几种，这几种齿形的同步带有什么特点，如何进行选择？
梯形齿聚氨酯同步带分为：轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的广泛的。
特殊梯形齿的聚氨酯同步带又分为：轻型T2.5、轻型T5、重型T10、重型T20，齿型带轮，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，齿型带，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。
圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，工业齿型带，噪音小。
8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。
圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。
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