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深度避障相机

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  • 公司名称杭州蓝芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地杭州市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2020/5/13 11:30:19
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。


智能搬运机器人,智能拣货机器人及解决方案
深度避障相机还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行全面立体避障,将碰撞概率降到小。
深度避障相机 产品信息

蓝芯科技深度避障相机为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。为应用在移动机器人上,相机曾在在振动台(100Hz震动)、高低温循环箱(-10℃-80℃)内连续运转超过2个月。常规室内情况下,装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

 

蓝芯科技的移动机器人深度避障相机还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行全面立体避障,将碰撞概率降到小。

 


 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E传感器进行避障,深度避障相机详细规格参数如下:
测距范围:          0.2-3m(远测距5m)
测距精度:         1% @ 1m 70%反射率
视场角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
帧率:             20fps
数据接口:         USB3.0/Ethernet
相机尺寸:         43mm×78mm×38mm
运行环境:         -10℃-70℃
阳光抑制:         50klux

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