RS232，CAN、 USB、PLS，PWM,0-5V/10V，0-2.5V-5V；正反转；
一、性能特点
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 宽电压输入 10V-55V
◆ 四种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式、开环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、USB通讯、PLS、PWM、0-5V/10V、0-2.5V-5V
◆ 4路自定义信号输入口：模拟量、PLS、PWM、正向限位、反向限位、反馈
◆ 2路自定义信号输出：可作为电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆ 支持霍尔反馈/编码器反馈/模拟量反馈
二、电气参数
| 参数 | 参数值 | 单位 |
| 电源电压 | 12/24/36/48(10～55) | VDC |
| 连续电流 | 20、30、40、50 | A |
| 输出电流 | 40、60、80、100 | A |
| 控制方式 | RS232通讯 | |
| USB通讯 | ||
| R/C信号 | ||
| PLS | Hz | |
| PWM | Hz | |
| 0～5/10 | V | |
| 0～2.5～5 | V | |
| 电位器 | V | |
| 输入阻抗 | ≥50 | KΩ |
| 转速 | 5 | RPM |
| 转速精度（基准速度） | 1‰ | |
| 软启动时间 | 0～10 | S |
| 正反转转控制方式 | 断开/接通（对+5V） | |
| 刹车制动控制方式 | 断开有效（对+5V） | |
| 使能控制方式 | 断开有效（对+5V） | |
| 模拟量反馈量范围 | 0～5 | V |
| 编码器线数 | 2500 | 线 |
| 环境温度 | -10～+60 | ℃ |
| 环境湿度 | 相对湿度≤80%RH（无结露） | |
| 重量 | 0.5 | Kg |
