高精度3D视觉结构光相机精度高、视野大、抗环境光性能优异，适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行，可显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼协同标定算法;
包含自动避障和路径规划
某大型工厂-视觉引导抓取
项目介绍:
在一家车 企的曲轴加工车间，通过Wukong3D 视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料，提高了企业作业效率。
项目优势:
识别/定位复杂工件，并引导机械臂完成准确抓放动作;
可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置;
并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。
高精度3D视觉结构光相机技术参数：
型号 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距离 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 约2800g | 1500g | 832g | |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
