MDG型-单主梁龙门起重机，MDG型-通用门式起重机/单主梁门式起重机，小车在一根单主梁上运行，通过水平或垂直反滚轮，安全反钩，保证其运行的安全可靠性，此起重机特别适合于吊运长料作转向作业.主要用于机械制造车间、仓库、料场、水电站检修、装配等场所。
本系列产品设有司机室操纵和地面操纵两种形式。
特点：
1、本系列起重机有5吨、10吨、16/3.2吨、20/5吨及32/5吨等5种标准起重量；18米、22米、26米、30米及35米等5种标准跨度。
2、本系列起重机有滑线供电和电缆供电两种基本供电方式。
3、起重量为32/5吨时，大车运行采用台车结构（共8个大车轮）
4、起重量小于或等于20/5吨时，小车采取垂直反滚轮形式；起重量为32/5吨时，小车采取水平反滚轮；
5、起重量为32/5吨时，电控设备集中安装在一个电气房内。电气房以支腿为中心与司机室对置。
6、本产品起升高度分为起重机轨面以上及以下两部分，请用户务必注意。
| 名称 Title | 单位 Unit | 规格 Specs |
| 额定起重量 Load： | Gn | 5T,10T,16T,20T,32T。 |
| 跨度 Span： | S | 7.5m-40m |
| 提升高度 Lifting Height： | H | 6m-20m |
| 工作电源 Power source | 3p A.C 50HZ 380V | |
| 工作级别 Class： | jc | A3,A5 |
注：Gn=起重额定吨位 S=跨度（左轨道中心至右轨道中心的距离） H=提升高度（地面至吊钩点的距离）
