产品特点：
单向潜伏式AGV小车车身低矮，承载量大，适用于物料供应量大的生产体系及形成柔性生产线,具备潜伏和后牵引两种功能，AGV小车可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。
工作描述：
AGV小车潜入料车底部利用电动升棒与台车连接，也可以利用尾部挂钩与多辆台车连挂，替代员工完成满料的配送及空车回收。广泛运用于汽车空调总成线搬运、纺织加工行业转运搬运、汽车保险杆总成柔性生产搬运、家电行业零部件转运搬运等等
产品参数：
| 型号 | QD280L-CⅠ | QD280L-CⅠ/XT |
| 控制方式 | PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 | |
| 走行方向 | 前进走行、左右转弯、分岔选择 | |
| 通讯方式 | 无线局域网；无线通讯/WLAN | |
| 运载重量 | 100KG、300KG、500KG | （或定制） |
| 安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | |
| 走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
| 转弯半径 | 磁条铺设最小R=300mm弧度 | 磁条铺设最小R=300mm弧度 |
| 导航精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
| 爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
| 驱动电压 | DC24V | DC24V |
| 停止精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驱动升降方式 | 手动升降；电动升降 | 手动升降；电动升降 |
| 报警形式 | 声光报警 | 声光报警 |
| 安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 |
| 充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 |
| 电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 | |
| 使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% | |
| 尺寸 | L1385*W350*H280（mm） | 非标 |
