直流电机：是以直流电为电源的电机，它具有良好的启动性能，并能经济地实现范围较广的平滑调速。因此，直流电机在启动和调速要求较高的机械上广泛地使用保持转矩，但因为需要换向器，维护较为麻烦，大概3000小时左右就有更换电刷。
交流异步电动机的基本特点是，转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统；与其他电机相比，异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低。以三相异步电动机为例，与同功率、同转速的直流电动机相比，前者重量只及后者的二分之一，成本仅为三分之一。
交流同步机转子一般是励磁线圈，但有滑环，因为功率因数高，故也被大量使用，又因为启动麻烦，一般只用于大功率场合。2GN或4GN中2和4代表减速箱的法兰边长，2、3、4、5、6分别代表60、70、80、90、100MM.
GN是一般型齿轮箱，还有一种GU的是加强型齿轮箱。后面的12.5K中的12.5是减速比，K是滚珠轴承。
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