目前，多数生猪屠宰企业鲜销白条肉摘取、运送装车仍然停留在人工作业来完成的水平上，装车作业需要4个人完成，其中二个人用肩膀抗每人一片猪肉，一个人摘钩操作，一个人在车内等待挂肉操作。装一车200头猪肉，至少需要2个小时以上，不仅浪费人工、耽误时间，特别在机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
山东迈晟机械科技有限公司是一家集研发、制造、机械加工于一体的科技化企业。是专业生产各种畜禽宰杀流水线、猪牛羊副产品加工流水线等成套设备的生产企业。公司技术人才、管理人员齐备，冲压、焊接、机加工设备齐全。公司技术力量雄厚，综合实力处于同行业水平。公司始终坚持“以人为本，科技、凭信誉谋发展、靠质量求生存”的经营理念，一如既往地履行服务承诺，与客户一起成长、共同发展。本公司的主要产品有:BPS-150 型预剥输送机、平板输送机、三段锯、猪蹄刨毛机、托胸麻电机、OPZ-700 型桥式劈半锯、TWX-100 型同步卫检线、ZBM-200 300Y 型刨毛机、立式刨毛机、卧式刨毛机、XT-100 悬挂输送机、坡式提升机、分割肉输送机、冷水循环喷淋式滚洗机、螺旋蛟龙烫毛机、热水循环喷淋式羊头脱毛机、热水循环喷淋式羊蹄脱毛机、冷水循环气泡清洗机、自动风干机、冷水循环毛刷清洗机、牛羊肚褪毛机、猪牛羊头液压劈半机、分割输送带、包装输送机、MX240-15 型锚链悬挂输送机、LXJ-2000 型螺旋预冷机、600 带锯、300DG 带锯、溶蜡-浸蜡箱、脱羽机、烫脱组合机、螺旋预冷机、PBSJ 型平板输送机、毛鸡屠宰控血流水线、XPT-2000 型喷淋浸烫机、液压剥牛皮机、工作台、桶车、平板车、凉肉架以及各类屠宰工具。本公司以最*的技术、最*的质量、最*的售后服务为宗旨，服务于用户。竭诚欢迎新老用户惠顾，携手合作，共同为肉类加工工业现代化做出贡献。正丰人将以品质的产品和优良的服务作为企业不懈追求的目标，永做环保型屠宰设备道路上的先锋兵。为造福一个白云蓝天绿色环保的社会尽一份力量！
旋转式手动操作肉类冷库装车臂 产品信息
