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SRC系列核心控制器

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  • 公司名称上海仙工智能科技有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/6/20 13:05:13
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上海仙工智能科技有限公司(简称SEER)是一家专注于智能生产和智慧物流的企业,业务涵盖了通用 AMR 控制器、自动叉车、可视化工业系统软件及智能视觉方案,为各行业的客户提供一站式解决方案和服务,致力于推动工业的信息化、数字化、智能化转型升级。从发现需求到解决需求,从解决需求到创造需求,SEER 坚持在客户需求与自身的多层次需求中寻找突破,聚焦工业智能化,进行开放式创新,为合作伙伴创造价值。企业使命让智造更简单企业愿景成为机器人产业的创新者与者企业理念专业、客户为本聚焦应用、持续创新企业价值观求是、积累、分享、创新
SRC 系列核心控制器是为移动机器人(AGV、AMR、自动叉车等)设计的通用控制器,为移动机器人提供了核心的地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的激光雷达,并提供丰富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各种传感器和驱动器设备。本产品将移动机器人的核心组件集于一体,配合功能强大的客户端软件,可帮助用户快速完成移动机器人的制造和应用。
SRC系列核心控制器 产品信息

产品特点

  • 功能丰富
    全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造。
    丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
  • 应用广泛
    可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。并适配多种车型,标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型,客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
  • 接口丰富
    提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用。
    支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
  • 精准定位识别
    二维码精准定位:用于移动机器人在特定站点的精准定位。
    货架识别:在特殊场景中,确保移动机器人识别货架的精确位置。
    栈板识别:通过视觉传感器来识别栈板的精确位置,使自动叉车准确叉取栈板。
    料笼识别:通过视觉传感器来识别料笼的精确位置,使自动叉车准确叉取料笼。
  • 超稳定导航
    网络稳定:当用户现场有多个AP时,通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。
    导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
    3D避障:加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。

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