LiBackpack DGC50 背包激光雷达扫描系统是 LiBackpack 产品系列的多传感器综合集成版，该设备在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时可选配高分辨率全景相机以及高精度GNSS 设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在 GNSS 信息，均可获取扫描范围内的高分辨率全景影像以及高精度三维点云数据。 产品优势 01 实时点云数据和运动轨迹 采集的目标物点云数据在手机/平板等移动端实时同步显示，支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。 02 多平台搭载 设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。 03 扫描范围广 可获取扫描范围水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三维点云数据。 04 厘米级数据精度 结合GNSS、激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无论是否具有GNSS信号都可实现厘米级数据精度。 05 操作简单 处理便捷 自动化程度高，开机即用，处理操作简单。采集过程中获取到GNSS信号后，可通过LiFuser-BP处理软件快速生成具有地理信息的高精度彩色点云数据和全景影像。 技术参数 1. 重量（含相机）：8.6kg 2. 尺寸：960*318*315mm 3. 精度：相对精度3cm ，精度5cm 4. 扫描频率（单回波）：600000 点 / 秒 5. 作业方式：背负作业 6. 激光器个数：2 7. 测距：100m @ 20%反射率 8. 视场角: 垂直：180°（-90~90）水平：360° 9. GNSS 模块：信号跟踪 GPS：L1 C/A， L1C，L2C，L2P，L5；GLONASS：L1 C/A， L2C， L2P，L3，L5；BeiDou：B1，B2 10. 相机分辨率：3840*1920 11. 相机帧率：30帧 外业数据采集 设备准备就绪后，按照规划路线对测区进行扫描，可快速得到高精度测区数据。LiBackpack外业采集整体流程如下图所示： 数据预处理 LiFuser-BP软件，对数据进行预处理，包括数据解算、去噪、平滑等，可以使用户获取到更好的原始点云数据。 数据后处理 01 数据裁切 LiDAR360软件对整体点云进行分割和切片处理，便于进行矢量化操作。 02 矢量化编辑 LiDAR360软件可以直观的呈现出建筑物本身的各项特征，包括门窗、墙面、立柱等信息。 03 建筑建模 建筑物点云可以快速导入第三方软件进行建模，结合二维线画图信息，可以提高模型的精度。 应用方向 01 地形测绘 针对用户在限飞区域，或者狭窄小巷时，无法使用机载雷达对测区点云数据进行获取，传统的全站仪耗时耗力，RTK在农村街道容易存在信号丢失等测绘问题，LiBackpack背包激光雷达能很好地克服以上几点进行地形图测绘。 02 建筑立面测量 在城市建设过程中，部分小区由于其历史、经济等原因需要进行保护和修缮，并建立完善的小区档案资料。使用LiBackpack 背包激光雷达扫描系统外业操作效率高，设备简单易上手，便捷操作，无需专业人员也可以满足项目测量需求。 03 智慧农林 胸径是表达树木生长状况的重要的因子之一。传统方式以胸径尺、轮尺等接触式测量为主，外业工作量较大；使用地基激光雷达采集林业数据，须进行布设标靶、架站、扫描、移站等操作，完成整体数据采集需要花费一定的人力及时间，采集完的数据也需要进行多站拼接后才能输出最终的采集结果。 使用LiBackpack 背包激光雷达扫描系统，获取树干／枝叶详细的结构信息，并对使用激光雷达数据软件进行单木进行识别，获取树木位置、株数、树高、胸径和枝下高等信息。 04 矿山测量 对煤矿井下巷道进行扫描探测，根据扫描成果建立三维模型，所有数据及模型均为真实坐标。基于点云识别巷道岩体结构面，提取分析结构面倾角、倾向、迹长、间距等。 （部分资料来自数字绿土公众号，如侵联删）
点击蓝字，关注我们 浩宇三维 「科技」浩宇三维（全称：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司）2005年成立于北京中关村科技园，注册资金4800万，是国家企业，中关村，国家瞪羚企业，北京市瞪羚企业，北京市批“专精特新”中小企业。公司专注三维数字化技术，为用户提供全领域三维数字化解决方案、三维可视化管理方案、三维智慧信息服务平台。在三维设备研发、软件开发、设备销售、项目实施、售后服务等方面拥有丰富的经验和竞争优势。 「创新」自公司成立以来，坚持引进*国际顶端三维技术，与FARO，3D Systems , NavVis 等企业结成战略级合作伙伴。在引进技术同时，与武汉大学、合作研发了HeroScan系列扫描仪、智图云SLAM推车式扫描系统，两个系列产品获得了北京市新技术新产品证书；与中国国家博物馆、故宫博物院合作，从事文化遗产数字化保护关键技术的研发，获得多项和软件著作权。 「荣誉」凭借行业技术，近年来荣获多项行业奖项，《智图云不动产二三维联动可视化智慧管理GIS云平台建设及应用》荣获2021年度测绘科技进步特等奖；《智图云智慧水务三维可视化系统》入选2020年度*实用技术重点推广指导目录；《智图云三维可视化智能系统建设及应用》荣获2019年度测绘科技进步特等奖；《室内空间信息获取与表达关键技术研究与应用》荣获2019年国家地理信息科技进步二等奖；《三维扫描仪的测量建模技术及工程应用》获得北京市测绘科技进步一等奖；《基于SLAM技术的空间信息获取与物联网数据协同关键技术研究及应用》荣获2020年度国家测绘科学技术二等奖；《数字孪生与物联网系统协同可视化关键技术研究与应用》荣获2020年测绘科技进步二等奖。 「」浩宇三维是国内三维扫描技术起步较早的企业。世界地理信息大会合作伙伴，世界智能大会三维扫描合作伙伴，建国70周年中国高质量发展科技创新示范单位，中国瞪羚企业发展潜力品牌，参与编写多个标准规范：《地面三维激光扫描作业技术规程》、《馆藏文物三维数字化采集标准（器物类）》、《历史建筑综合测绘规范》等。第三方评估机构予以58.77亿的品牌价值估值。《中国测绘》2020年以《以三维技术再现世界的丰富多彩》、2017年以《浩宇三维做三维测绘领域的者》、《潜心三维科技 创新驱动发展》为题对浩宇三维作出专题报道。 「资质」公司拥有测绘资质，通用航空企业经营许可，3A信用等级，是FARO中国大陆区代理，德国NavVis中国大陆区代理，3DSYSTEMS中国大陆区代理，思看科技中国区代理等。 浩宇三维力争做三维数字化服务商，为用户提供专业的解决方案，与万千合作伙伴携手共享亿万级三维扫描市场。
