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发那科搬运机器人M-2000iA

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称九德智能装备(常州)有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/7/28 10:14:36
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九德智能装备(常州)有限公司(CZRobot.com)是长三角的智能制造工厂整体解决方案专业供应商,专注于焊接机器人系统集成、智能化焊接技术及自动化生产设备的研发、设计、制造、销售、服务为一体的综合型高科技智能装备企业,以下简称九德机器人、九德企业。目前公司在长三角机器人自动化及智能智造领域具有一定的市场影响力。公司总部位于*制造业基地和文化旅游名城——中国·常州新北区(高新区)薛家工业园核心区域,北倚滔滔长江,东濒浩淼太湖,与上海、南京等距相望,京沪高铁,京杭大运河穿城而过,地理位置优越,交通快捷方便。公司下设五大事业部:机器人事业部、焊接事业部、机器人维保事业部、工装夹具事业部、非标产品事业部。产品主要应用于汽车、摩托车、机械制造、轨道交通、电子电器、新能源等行业。公司设有研发中心、机械加工车间、装配车间、调试车间,并拥有国内专业的研发工程师团队和售后服务团队。目前公司累计申请发明及实用新型十余项,承担多项省、市级研发项目,年产工业机器人及自动化设备近千台,与多家企业、上市公司及高校有着良好的合作关系,本着“优质服务,合理价格,可靠产品”的原则得到广大用户的认可,在国内拥有广泛稳定的客户群体,公司凭借着较强的技术实力和及时周到的精准服务获得了广大客户的认可和市场口碑。九德企业的业务领域涉及机器人工作站、工业自动化、生产线及各类工装夹具检具、非标产品的研发、设计、生产、装配及销售,提供集“产品+技术+服务”的整体交钥匙解决方案。 通过多年的持续研发和技术积累,公司在机器人焊接自动化产线设计、*制造工艺集成应用、机器人三维仿真应用、工业控制与信息化、生产过程智能化5个方面拥有技术,并成功应用于公司主要产品中。同时,公司作为常州市汽车产业协会会员、江苏省机器人与智能装备产业技术创新联盟成员、全国汽车中小企业联盟成员,创始人20多年来一直服务于汽车零部件制造行业的职业经理、精益生产、智能制造改善等相关工作,公司不仅从事工业机器人集成应用及自动化生产设备研发、设计、制造及销售,并拥有国内外机器人自动化、焊接人才,无论从焊接工艺分析、电气及机械设计历经多年行业积累,掌握丰富的系统解决方案和设计实践案例,可以满足汽车零部件焊装工艺设备、自动化输送设备、涂装工艺设备、机器人集成应用轨道交通、煤炭机械、电力装备、重工制造、农业机械、新能源、医疗设备等多行业的机器人自动化需求。九德公司秉承“共创共赢、勇担责任、谦虚坦诚、追求”的企业价值观和经营理念,以“推广焊接自动化相关技术,促进我国机械制造业更上台阶”为使命,正努力成长为国内焊接技术领域。公司将聚焦行业挑战、注重人才培养、关注客户需求,提供有竞争力的机器人及工业自动化智能制造解决方案与服务,以为客户创造高效生产力为使命,致力成为智能制造领域的者!
6轴垂直多关节负载: 2300KG
发那科搬运机器人M-2000iA 产品信息
产品详细描述
发那科重型搬运机器人M-2000iA 1200/900L是可搬运质量为900-1350KG的重物搬运机器人

发那科重型搬运机器人M-2000iA 1200/900L

根据用途的不同可以进行2种机型的选择:
发那科搬运机器人M-2000iA/1200可搬运质量为1350KG(需要对应的选项)的重负载型,过去需要2台机器人协调动作才能搬运的1吨的重物,现在只用1台“大机器人”就可以进行处理了。
发那科搬运机器人M-2000iA/900L可搬运质量为900KG,可达半径为4.7m的长臂型。利用6.2m的上下可动范围,可以用“大机器人”来替换汽车工厂的专业升降装置进行车身的搬运。

手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性(防尘、防水),即使在恶劣的环境下也可以安心的使用,采用的R-30iA控制装置进行控制,可以使用的机器人控制功能。
技术参数与规格

项目

规格

M-2000iA/1200

M-2000iA/900L

机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1J2J3J4J5J6

可达半径

3.73m

4.68m

安装方式

地面安装

J1轴回转

330°(45°/s

J2轴回转

160°(30°/s

160°(30°/s

J3轴回转

160°(30°/s

J4轴手腕回转

720°(50°/s

J5轴手腕回转

240°(50°/s

J6轴手腕回转

720°(70°/s

J1轴回转

5.76rad0.79rad/s

J2轴回转

2.79rad0.52rad/s

2.79rad0.52rad/s

J3轴回转

2.88rad0.52rad/s

J4轴手腕回转

12.57rad0.87rad/s

J5轴手腕回转

4.19rad0.87rad/s

J6轴手腕回转

12.57rad1.22rad/s

手臂部可搬运质量

1200kg

900kg

J3手臂部可搬运质量

550kg

J3机座部可搬运质量

50kg

手腕允许

负载转矩

J4

14700N·m 1500kgf·m

J5

14700N·m 1500kgf·m

J6

4900N·m 500kgf·m

手腕允许负载

转动惯量

J4

2989kg·m2 30500kgf·cm·s2

J5

2989kg·m2 30500kgf·cm·s2

J6

2195kg·m2 22400kgf·cm·s2

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.3mm

±0.5mm

机器人质量

8600kg

9600kg

安装条件

环境温度:0~45

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

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