通讯畅通无阻
1.支持WiFi/LTE/5G无线通信
2.支持超大规模/跨库区/跨楼层
3.支持IoT低功耗通
全新机械结构设计
1.顶升时间仅1.0s
2.单元化模块设计
3.分布式控制架构布局
4.快速稳定通过5mm连续缝隙及5%坡
AI+IoT环境感知能力
1.较大化实现安全避障及多重安全保护
2.多传感器融合技术和环境感知技
耐久续航里程
1.拥有出众的续航表现，续航时间长达10小时
2.全新设计的快速换电池功能，保障高峰作业需
人机交互多元化
1.遥控功能 - 快速进行功能操作及故障介入
2.灯光显示 - 可以显示机器人各运行状态
3.声音交互 - 满足运行提醒及指令操作
4.显示屏 - 满足状态显示及故障分析
导航更加灵活
1.基于视觉识别分析，实现车道线辅助保持
2.二维码、纹理、激光SLAM及混合导航方案
设计以安全为先
1.核心零部件及整机通过CE认证
2.满足CE认证电池让整机更加安全
3.符合Cat.3安全等级，多层冗余、双重保护
类别 | 参数 | 类别 | 参数 | |
长*宽*高 | 956*730*240 mm | 原地旋转直径 | 956mm | |
自重 | 130 kg | 额定负载 | 600 kg | |
电池类型 | 三元锂/ | 磷酸铁锂 | 屏幕交互 | 显示屏满足状态显示及故障分析 |
电池容量 | 48V/36AH | 48V/28AH | 声音交互 | 声音交互满足运行提醒及指令操作 |
额定续航 | 10 h | 8 h | 灯光交互 | 灯光显示可显示机器人各运行状态 |
标准充电时间 | 1.5 h | 1.5 h | 遥控功能 | 可以快速进行功能操作及故障介入 |
循环寿命 | 满充放500次 | 满充放2000次 | 人机界面 | 具备单机控制及中控系统控制功能 |
空载速度 | ≤2 m/s | 满载速度 | ≤1.5 m/s | |
空载加速度 | ≤2 m/s² | 满载加速度 | ≤1 m/s² | |
导航精度 | ±10 mm | 停止精度 | ±5 mm | |
顶升货架 | 900*900*2500 mm | 人机交互 | 声音交互、灯光交互 | |
过沟能力 | ≤15 mm | 过坎能力 | ≤5 mm | |
爬坡能力 | ≤5 % | 环境温度 | -25~45℃ | |
导航定位 | 二维码/激光SLAM/纹理导航+惯导 | 移动方式 | 双轮差速驱动 | |
通信方式 | WIFI/LTE/5G | 充电方式 | 自动快速充电/快速更换电池 | |
智能避障 | 激光雷达/摄像头/超声波/TOF/安全触边 | 急停开关 | 前后各有一个急停按钮 | |
