洗碗机内胆五金生产线：
1、前板预折弯进出料机
工作说明：1、人工检查前板后，放置到输送机构上，机构自动将前板送进预折弯机，推进过程中划膜机构将密封框铆接侧划膜；
2、推到位置后，定位机构将前板固定，进行折弯。完成折弯后，顶升移载机构将前板与模具分离，移载到翻转机构前；
3、翻转机构将前板翻转好，等待机器人1#抓取。
2.压阻尼打螺丝专装机
工作说明：
1、人工将背板放到压阻尼机上，贴上阻尼；
2、下压机构将阻尼压紧，同时划膜机构对背板进行划膜；
3、人工将压合好的背板取后，撕掉划膜后放到自动打螺丝专机；
4、专机通过伺服移载到工位，打完螺丝后移到空位等待机器人抓取。
3. 机器人背板点胶
工作说明：
1、机器人抓取打完螺丝的背板，进行点胶。其中机 器人移动，点胶阀固定。
2、完成点胶后，机器人将背板放到中转台2的上层等待缝焊。
4、密封框铆接配套
工作说明：
1、密封框排好后整板上线，利用吸取方式移载密封框 后送到自动折弯机进行折弯；
2、三轴机械手将折弯好的密封框移载至铆接机；
3、机器人将中转3的内胆组件取至铆接机，开始铆接。
5、加强筋铆接配套
工作说明：
1、人工放置加强筋上输送线，输送线将工件 送到限位处，作提升，定位等待抓取；
2、三轴机械手将加强筋移载至铆接机；
3、机器人搬运内胆组件再铆接机，开始铆接。
6、CCD导轨轮安装专机
工作说明：
1、人工预先放置好导轨支撑轮；
2、机器人抓取内胆组件，对需要打螺丝固定处进行拍照，确定位置；
3、同时振盘对垫片和螺丝进行上料，并装到位置等待内胆组件；
4、机器人搬运内胆组件至自动打螺丝机构 打螺丝安装。
