产品特点 Product features
1
适用范围广泛:具备刚性自整定，电机参数自学习等自整定功能，使P5系列伺服驱动器具备较广的适用范围；通过离线及在线惯量辨识进行自动增益调整，减少参数设置次数；
可匹配第三方电机，负载适应性强。
可匹配第三方电机，负载适应性强。
2
支持23bit编码器:23位值编码器一圈脉冲数可达8388608个脉冲，其高精度的分辨率可以帮助伺服系统实现更高的低速抑震能力、更低的速度波动性能；
3
支持多圈值编码器:值编码器的应用，可以省去原点开关，在减少故障点的同时，方便配线；
4
多种震动抑制:支持低通滤波器+陷波器抑制高频震动：抑制500Hz以上的震动；支持A型震动抑制：抑制100~1000Hz内的震动；支持末端震动抑制：抑制频率范围1~100Hz的震动；
5
电子凸轮:可以通过设置驱动器参数或者使用MicStudio软件，实现飞剪、追剪、贴标等同步应用；
6
高性能控制算法:P5系列伺服作为默贝克推出的高性能交流伺服驱动器，内部控制采用了多环路前馈+观测器方案，实现了更快的电流响应，更低的转矩波动，使得设备运行更加平稳安静；P5系列2kHz的速度环带宽，更能充分发掘机械设备的潜力与性能，能有效降低指令跟随时间，和缩短预定位置到达的整定时间，贴合各类超高速度、超高精度的应用场合，助力产品研发工程师解决各类难题。
7
过流、过载、缺相等保护功能齐全
8
通过软件调换UVW线序:UVW输出线序可以软件设置调换，减少飞车危险；
9
符合RoHS指令:符合欧洲特定有害物质有害物质使用限制（RoHS）要求。6种有害物质：铅、水银、镉、六价铬、聚溴化联苯（PBB）、聚溴化二苯基醚（PBDE）；
10
硬件接口丰富: 9路DI输入，5路DO输出；
2路AI输入，2路AO输出；
1路分频输出(任意分频输出)；
1路高速脉冲输入端口频率可达4M；
1路低速脉冲口，输入频率可达400K。
2路AI输入，2路AO输出；
1路分频输出(任意分频输出)；
1路高速脉冲输入端口频率可达4M；
1路低速脉冲口，输入频率可达400K。
11
再生过载保护:
通过设置刹车电阻阻值及功率（内置机型已默认设置），可以实现刹车电阻的热过载保护，防止刹车电阻因过热而烧毁。
通过设置刹车电阻阻值及功率（内置机型已默认设置），可以实现刹车电阻的热过载保护，防止刹车电阻因过热而烧毁。
12
长寿命设计： 电解电容器：10年；
冷却风扇： 10年；
使用条件如下所示：
负载率：80%以下；
环境温度：年平均30℃/年；
开工率：20小时以下/日；
冷却风扇： 10年；
使用条件如下所示：
负载率：80%以下；
环境温度：年平均30℃/年；
开工率：20小时以下/日；
13
上位机调试软件 MicStudio：方便快捷，操作简易、实时数据上传/下载，多通道监控。
