·设备外观
·设计简述
实训平台整体为网孔板结构，在网孔板上固定有供电单元、运动控制器、控制模块、电源模块、电机驱动模块等，可以同时驱动2个伺服电机，同时集成工业现场总线PROFIBUS-DP及工业以太网接口，数据的交换及控制命令的传送通过工业现场总线实现。通过对伺服系统从装配到接线、调试、诊断的操作技能的锻炼，提高学生实际动手操作能力，同时还可在原来的基础上根据需要增减模块，培养学生的组合应用及创新能力。实训平台可满足各大中专院校相关专业对伺服系统的安装、维护、调试、诊断，工业现场总线PROFIBUS-DP及工业以太网的认识、维护、调试、诊断。
·主要参数
1.工作电源：三相四线AC380V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m；
3.装置容量：≤2.0 KVA；
4.外形尺寸：1500mm×600mm×1710mm；
5.安全保护：具有漏电保护、短路保护功能、安全符合国家标准。
·组成及功能
1.供电单元配置：配置有总电源开关及急停按钮用以控制供电单元的电源；配置有电压指示切换开关及450V电压表，通过电压指示切换开关可分别指示电网的Uuv、Uvw、Uwu线电压值。
配置直流电源2组：均为DC 24V/1.5A电压输出。
配置单相交流电源1组：AC 220V/2A电压输出。
配置三相交流电源2组：均为AC 380V/5A电压输出。
2.网孔板元器件配置：
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | 西门子TP700工业触摸屏 | 1套 | |
| 2 | 西门子PS307/2A电源模块 | 1个 | |
| 3 | 西门子运动控制器C240 | 1个 | 配有32M存储卡 |
| 4 | 西门子S120伺服系统控制模块CU320 | 1个 | 配置有多轴驱动包 |
| 5 | 西门子S120伺服系统电源模块 | 1个 | |
| 6 | 西门子S120伺服系统双轴电机模块 | 1个 | 驱动轴数：2轴 |
| 7 | 西门子紧凑型伺服电机1FK7 | 2个 | 0.82kW |
| 8 | 西门子伺服电机动力电缆 | 2根 | |
| 9 | 西门子DRIVE-CLiQ电缆 | 2根 | |
| 10 | 西门子电抗器 | 1个 | |
| 11 | 工业用警示灯 | 1个 | 黄、绿、红三色 |
| 12 | DP网络接头 | 3个 | |
| 13 | DP电缆 | 4米 | |
| 14 | 蓝色5M网线 | 1根 | |
| 15 | 西门子机架 | 1个 | 350mm |
| 16 | 接线排 | 30片 | |
| 17 | 绝缘隔板 | 1块 | |
| 18 | 接线排固定器 | 2个 | |
| 19 | CP5621工业网卡及通讯线 | 1套 |
3.电脑桌
主体部分采用工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用1.5mm冷轧钢板喷塑处理；
桌面上方设置有显示器围栏，采用1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又实用，防止显示器坠落；
键盘架采用ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有储物笔盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
桌体配有4个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面离地800mm）。
·实训项目
基础实训1.触摸屏、交流伺服系统、运动控制器的安装
2.电气控制回路的设计及接线
3.触摸屏的设置与操作
4.伺服系统的参数设置及操作
5.运动控制器的认识与操作
系统实训
1.触摸屏的编程实训
2.速度曲线模式控制应用
3.线性插补程序设计
4.曲线插补程序设计
5.“凸轮”模式应用
6.双轴协同运动定位控制
