技术参数
减少电机发热、实现高效率
Istep系列闭环步进由于采用闭环正弦波矢量控制，与伺服一样，电机电流根据负载的大小来控制，因此能减少电机发热、降低电机运行温度，实现高效率。
步进电机系统转矩vs.速度
在同样的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以 上,温度与噪音同时降低。
高加减速响应、高速定位
加速度可达10000rpm/s2，尤其适用于短行程，正反转频率要求的应用场合。
系统小型化
由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，闭环步进在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。
位置分辨率可选
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R编码器分辨率可选,可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。
零速停止运转
由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机停止运转，以提高运动系统的重复定位精度。
选型表
| 电机型号 | PK28L50S30 | PK28L31S30 | PK42L40S30 | PK42L34S30 | PK57L78S20 | PK57L42S30 |
| 法兰尺寸 | 28x28mm(NEMA11) | 42x42mm(NEMA17) | 57x57mm(NEMA23) | |||
| 电机功率(W) | 15 | 7 | 20 | 15 | 70 | 30 |
| 输入电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | 48 | 48 |
| 转速(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| 连续转矩(N.m) | 0.065 | 0.021 | 0.21 | 0.152 | 0.64 | 0.254 |
| 转矩(N.m) | 0.118 | 0.05 | 0.424 | 0.322 | 1.45 | 0.67 |
| 容许负载惯性力矩 (g.cm2) | 190 | 70 | 560 | 330 | 4700 | 1450 |
| 电机惯性力矩 (g.cm2) | 19 | 7 | 56 | 33 | 470 | 145 |
| 输入连续电流 /峰值电流(A) | 0.7/1A | 0.5/0.8A | 2.26/2.95A | 1.2/1.5A | 4.2/5A | 2.8/3.4A |
| 编码器(P/R) | 标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选 | |||||
| 匹配驱动器型号 | IBL3605A IDM640-8EIA | |||||
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制 | |||||
| 控制模式 | 位置、速度、转矩、电压 | |||||
| 工作温度/保存温度 | 0℃~+40℃/-20℃~+60℃ | |||||
| 环境湿度 | 90%RH以下 | |||||
| 冲击/振动 | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G |
| 电机长度(mm) | 66 | 46 | 76 | 70 | 114 | 78mm |
| 重量(Kg) | 0.2 | 0.1 | 0.29 | 0.23 | 0.51 | 1.11 |
主要应用
木材加工、医疗、印刷、牙科研磨、太阳能、以及众多其他高标准应用
