60SMG系列伺服电机技术参数
伺服电动机型号 | 60SMG0220306ENC-xx 60SMG0220306ENL-xx | 60SMG0240306ENC-xx 60SMG0240306ENL-xx | |||||||||||||||||||||
额定功率 Pn （W） | 200 | 400 | |||||||||||||||||||||
额定转矩 Tn (N.m) | 0.64 | 1.27 | |||||||||||||||||||||
额定转速 n (rpm) | 3000 | 3000 | |||||||||||||||||||||
额定电流 In (A) | 1.63 | 3.08 | |||||||||||||||||||||
瞬时转矩 Tm （N.m） | 1.82 | 3.92 | |||||||||||||||||||||
瞬时电流 Im (A) | 4.89 | 9.24 | |||||||||||||||||||||
连续静态转矩 Ts (N.m） | 0.7 | 1.39 | |||||||||||||||||||||
连续静态电流 Is (A) | 1.79 | 3.38 | |||||||||||||||||||||
反电势常数 Ke (V/kr pm) | 29 | 29 | |||||||||||||||||||||
转矩常数 Tt (N.m/A) | 0.48 | 0.48 | |||||||||||||||||||||
线电阻 RL(OΩ) | 8.02 | 3.52 | |||||||||||||||||||||
线电感 LL(Mh) | 16.3 | 7.8 | |||||||||||||||||||||
电气时间常数 tau;e (ms) | 2.03 | 2.22 | |||||||||||||||||||||
机械时间常数 tau;m (ms) | 2.26 | 1.35 | |||||||||||||||||||||
转动惯量 Jm (Kgcm) | 0.375 | 0.51 | |||||||||||||||||||||
极数 | 6 | 6 | |||||||||||||||||||||
允许 du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | |||||||||||||||||||||
绝缘等级 | F | F | |||||||||||||||||||||
轴承径向力 Fr (N) | 180 | 180 | |||||||||||||||||||||
轴承轴向力 Fa (N) | 90 | 90 | |||||||||||||||||||||
重量Kg | 1.3 | 1.8 | |||||||||||||||||||||
位置反馈装置 | 2500ppr 光电编码器（增量式）或正余弦旋转编码器 | ||||||||||||||||||||||
温度传感器 | 可选 | ||||||||||||||||||||||
冷却方式 | 全封闭，自冷却 | ||||||||||||||||||||||
防护等级 | IP65，轴端IP54 | ||||||||||||||||||||||
使用环境 | 温度 | -25~+40℃（不结冰） | |||||||||||||||||||||
湿度 | 95%RH以下（无凝露） | ||||||||||||||||||||||
环境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 | ||||||||||||||||||||||
海拔 | 海拔4000米，海拔超过1000米，每增加100米，功率减小1.5% | ||||||||||||||||||||||
额定条件 | 温升 | 环境温度40℃时，机壳表面温升60K | |||||||||||||||||||||
电机绕组插座
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||||||||||||||||
U | V | W | 制动器（+） | 制动器（+） | NC | 接地 | |||||||||||||||||
光电编码器 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | ||||||
DC +5V | 0V | A+ | A- | B | B- | 温+ | 温- | U+ | U- | V+ | V- | NC | Z+ | Z- | W+ | W- | |||||||
60SMG系列机身长度一览表 (单位：mm)
长度L 功率（W） | 无制动器 | 有制动器 |
200 | 120 | 164 |
400 | 150 | 194 |
60SMG系列安装尺寸
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