欧姆龙SMARTSTEP Z系列伺服电机/驱动器
特点
全自动增益调节功能
装备了比以前W系列的增益自动调整更加进一步的自动调整功能。结合客户的系统只需要表面的2个旋转开关就能够完成设定！之后，所有的调整，伺服驱动器都能自动地自己完成。
·只有原先60%的超小型
作为驱动类机器的伺服，在小型化方面，更加前进了一步。在本公司产品的体积比率上，实现了60%的小型化！对于加工小部件的小型装置的伺服以及原先装置的小型化改造来说，是的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率从原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四种脉冲分辨率可提供选择1000/2500/5000/10000
额定值/性能
| 伺服电机/ 伺服驱动器型号R7D- | ZP01H | ZP02H | ZP04H | ZP08H | ||
| 适用伺服电机容量[kW] | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | ||
| 连续输出电流[Arms] | 0.84 | 1.1 | 2.0 | 3.7 | ||
| 瞬间输出电流[Arms] | 2.5 | 3.3 | 6.0 | 11.1 | ||
| 输入电源 ( 主电路、控制电 路通用) | 电源电压单相 | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% | ||||
| 电源频率 | 50/60Hz ± 5% | |||||
| 电源容量 ( 额定输出时)[kVA] | 0.40 | 0.75 | 1.2 | 2.2 | ||
| 伺服电机/ 伺服驱动器电力损失( 额定输出时)[W] | 14 | 16 | 24 | 35 | ||
| 输入控制方式 | 电容输入型单相全波整流( 带冲击电流防止电阻) | |||||
| 输出控制方式 | PWM 控制正弦波电流驱动方式 | |||||
| 反馈 | 模拟输出编码器 | |||||
| 容许负载转动惯量[kgm2] | 0.634 × 10-4 | 4.17 × 10-4 | 7.04 × 10-4 | 15.6 × 10-4 | ||
| 输 入 输 出 信 号 | 指令输入信号 通过脉冲开关可选择脉冲 种类、脉冲分辨率 | 脉冲种类 | 可从以下4 种中选择 1. CCW+CW 2. 符号+ 脉冲串 3. CCW+CW( 逻辑反转) 4. 符号+ 脉冲串( 逻辑反转) | |||
| 脉冲分辨率 | 可从以下4 种中选择 1. 1000 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 75kpps 2. 2500 脉冲/rev( 集电极开路/ 线驱动) 187.5kpps 3. 5000 脉冲/rev( 线驱动) 375kpps 4. 10000 脉冲/rev( 线驱动) 750kpps | |||||
| 清除输入信号 | 以ON 清除位置偏差 | |||||
| 伺服ON 输入信号 | 电机电源开与关 | |||||
| 报警输出信号 | 报警时OFF ( 注) 接通电源后约2 秒钟为OFF 状态。 | |||||
| 制动器输出信号 | 外部制动器控制信号。以ON 打开制动器 | |||||
| 定位结束输出信号 | 现在位置用指令位置± 10 脉冲打开 | |||||
| 原点输出信号 | 在电机原点打开( 幅度：1/1000rev) ( 注) 请使用OFF → ON 的脉冲边缘。 | |||||
| 内 置 功 能 | 动态制动器功能 | 内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作 ( 停止后无限制、电源OFF 状态为制动器ON) | ||||
| 再生处理功能 | 选购件( 再生能源较大时使用再生单元) | |||||
| LED 显示功能 | 5 种(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) | |||||
| 指令滤波器 | 用FIL 开关设定8 段 | |||||
| 冷却方式 | 强制风冷( 内置风扇) | |||||
