AGV站点定位读卡模块JY-LD6900M
KEZLIY 科智立 JY-LD6900系列是基于RFID无线射频识别技术的低频（LF）读卡模块，工作频率支持 134.2KHZ、125KHZ，符合ISO 11784/5 国际标准，支持对 FDX-B、EMID 两种协议格式电子标签的读取，兼容性强。内部集成了射频部分通信协议，可对接 PC/PLC/单片机，用户只需通过UART通信接口便能接收到电子标签数据，无需理解复杂的通信协议。
◆JY-LD6900M是广州健永信息科技有限公司开发的低频读卡模块，支持ISO11784/5协议标准，兼容134.2K、125K，可读FDX-B和EMID编码格式标签；
◆采用标准工业MODBUS通信协议，方便用户集成到PLC等控制系统中。模块内部集成了射频部分通信协议，可同时挂载20-30套模块，通信畅通不丢包；
◆自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点；
◆配套圆形天线，直径62mm、133mm可选，读卡速度小于30ms、读卡距离20cm以上；采用插针式，焊接方便，读卡灵敏，可满足对距离、速度、灵敏度要求高的AGV地标传感器等设备；
◆UART通信接口，TTL电平，无需理解复杂的射频通信协议，操作简单。
工作频率 | 134.2khz、125khz |
读卡协议 | ISO11784、ISO11785 |
读取距离 | ＞20cm |
工作方式 | FDX-B（全双工同信） |
读卡芯片 | 软解码 |
工作功耗 | 1w |
读取速度 | 30m/s |
接线方式 | 2.54插针式 |
工作电压 | 5V |
通信接口 | UART |
波特率 | 9600bps |
规格尺寸 | 43.43mm*34.65mm*2mm |
工作温度 | -20℃~+85℃ |
贮存温度 | -40℃~+125℃ |
| 环境湿度 | 5%~95% |
直流特性:
测试条件Temperature=+25℃。
管脚说明:
JY-LD6900M模块管脚定义如下：
JY-LD6900M管脚图
1、安徽某大型电子公司就RFID模块项目达成合作
安徽某大型机器人研究院主要以机器人核心零部件的制造、销售，机器人软件开发，机器人产业技术及信息咨询为一体的产学研相结合的新型研发机构，为加强工业自动化生产，结合利用RFID技术，在我司批量购入RFID远距离AGV模块，用于站点识别引导，实现全自动智能化工业，助力生产发展，提高生产效率。（图为产品出货图）
2、工业AGV站点模块用于安徽某机器人研究院
安徽机器人研究院投入使用站点AGV模块，进行站点识别引导，通过AGV地标标签充当站点作用，RFID站点模块进行加速、转向、变换确认位置，通过命令发送信息到系统，系统进行反馈AGV进行工作，实现自动化、智能化全自动提速。提高整体运作效率。（图为产品生产图和出货图）。
AGV定位导航、动物行为研究和管理、金龙鱼管理、林业树木管理、生产线自动化管理、 物料运输管理、 车辆管理、铁路巡检、资产管理、水电管理等
开发文档：
JY-LD6900M远距离读卡模块开发文档（modbus）
