GLS钻孔式地下空区三维激光扫描系统由测量探棒、控制机箱、凯夫拉拖拽电缆三部分组成，电动绞线装置，集成高精度电子罗盘和滚动倾斜传感器，集成高品质激光测距模组及高清红外摄像头，配备自动离合器防护系统，设计的玻璃纤维质光电码盘。
6.5cm直径的设计结构，可实现沿钻孔伸入封闭空间，称之为3D“内窥镜”，由1名技术人员，2名辅助人员即可完成，一次精细测量时长不超过20min，数据处理不超过10min，迅速优化布孔，数据成果丰富，可保存CAD、STL等格式支持3D打印，典型空区可保存三维模型。
工程现场不需供电及吊装设施，高标准的装配工艺保证，矿山及野外勘察环境异常恶劣，GLSS探测棒可耐受20g强度的冲击性，-40℃~+70℃的严酷工作环境，的凹凸咬合油封结构实现了优异的防水性能。
技术原理：
1. 地下空区精细测量基于三维激光和声呐扫描测量技术，亦称实景复制技术
2. 测量过程中，只需沿勘探钻孔下放测试探棒即可实现自动测试
3. 一次测量即可得到地下空区的3D模型、空间体积及空区延伸方向
4. 根据得到的结果，可指导下一钻孔的布孔位置，及时优化布孔方案
5. 为地下空区的治理提供数据支撑，优化充填方案
6. 测量结果精准可靠，为工程验收提供数据支撑
7. 支持有积水采空区水面以上和水下一体测量
地下空区扫描作业 图1
地下空区扫描作业 图2
空区三维激光声呐扫描仪扫描成果 图1
空区三维激光声呐扫描仪扫描成果 图2
应用场景：
产品参数：
Laser module 激光模块 | |
Laser Class 激光等级 | Class1 |
Type 类型 | InGaAs |
Wavelength 激光波长 | 905nm |
Accuracy 精度 | ±5cm |
Resolution 分辨率 | 1cm |
Minimum range 最小半径 | 0.1m |
Maximum range 半径 | 180m |
Camera 摄像头 | |
Lens 镜头 | 2.8mm |
Resolution 分辨率 | 1080P@25fps |
IMU 惯性测量单元 | |
Type 类型 | Triaxial gyro and accelerometers |
Accuracy 精度 | ±0.2° |
Range 范围 | 360° |
Gyro drift 陀螺漂移 | <1°@1h |
Angle measurement 角度测量 | |
Accuracy 精度 | 0.18° |
Resolution 分辨率 | 0.09° |
Range 范围 | –90°~90° Vertical 垂直 °0°~360° Horizontal 水平 |
Sonamodule 声呐模块 | |
Frequency 频率 | 833kHz |
Range 范围 | 0.5~50m (3.3’~985’) |
Transducer Beam Width 波束角 | 2°@833kHz |
Transmit Pulse Length 脉冲长度 | 1 millisecond |
Resolution 分辨率 | 0.1% of range |
Minimum range 最小半径 | 0.5m |
Maximum pressure allowed 压力 | 10Mpa(Underwater1000m） |
Other 其他 | |
Operating temperature 作业温度 | -10°C~+60°C |
Storage temperature 存储温度 | -25°C~+75°C |
Probe Dimensions 探棒尺寸 | 1100mmx65mm |
Probe Weight 探棒重量 | 12kg |
Protection Class 防护等级 | IP67 |
