本机是机电一体化产品。可按照要求的编组方式和层数,完成对裸桶、箱体等各种产品的码垛。码垛过程自动,正常运转时无须人工干预,具有快速高效、节省用工成本的优势。核心部件机器人本体为瑞士ABB。抓取装置在更换不同箱型是采用西门子伺服电机自动调整(无需人工调整),与传统气缸式抓取的区别是调整柔性非暴力,无箱体结构与表面损伤。操作界面可实现对不同产品、不同垛型、不同垛层的一键设定。实现人机对话,可显示生产速度,故障原因及位置,自动化程度高。本机具备完善的安全防护功能,可在非操作人员进入码垛非安全区域时自动停机。
