产品详情
板材码垛+在线翻转机+滚筒输送机
2、产品特性：
2.1W1600辊道输送机（前、后) 特性：
1） 输送辊道主要包括：机架、传动系统、对中机构。
2）机架由碳钢型材（Q235-A）焊接制做，机架颜色参照主机颜色（RAL5005）。主要用于胶辊及其他机构的安装。结构巧妙合理，辊面高度930mm（± 20 mm）可调高度，底部设有集水槽方便收集板材带出的磨削液。
3）传动系统由链轮链条及电机减速机组成。板材输送速度与主机同步（速度：2~30m/min，可逆，变频调速）。
4）板材对中机构由档尺、气缸、丝杠及手轮等组成。档尺轴向间距280mm，可实现板材自动对中控制，同时具有手动对中调整功能。
5）有检测传感器组成的限停装置。
6） 电控系统采用西门子PLC控制系统，所有工作参数可通过PLC控制调整，输送辊道控制满足IMEAS意马斯主机控制屏集成要求
2.2 180°拨叉式翻板机构特性：
1）180°拨叉式翻板机构：钢结构 真空泵 吸盘杆 吸盘 机械加工件。
2）采用多组吸盘、承担负载重量、均分布在板材表面上,具备翻转功能。采用臂架式，不用时下降高度沉入输送辊道下。
3）柔和的吸附负载，起到“抓手”的作用。为板材搬运的重要技术手段。
4）传动系统由链轮链条及电机减速机组成.
2·3W1600真空上下料机构特性：
●机械手方案的输入资料：
1.板材的规格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm
2.板材的重量：板材的重量要求设计重量为300KG。
3.搬运的行程：钢制框架，线轨移动吸盘，含上料台，宽度可调。
4.码垛高度：140mm。
5..搬运速度要求：20秒/张。
6.行车吊装。
●机械手的运行特征：
1） 机械手向下移动：是在生产平台上向下抓取板材。
2） 机械手向上移动：是抓取完成后自动将单个板材向上提起。
3） 机械手向右移动：是机械手向右搬运。
4） 机械手向下移动：是将板材排放到下料台上。
5） 机械手向上移动：板材放下后机械手回到上位。
6） 机械手向左移动：机械手回到上料位置,等待下一次运行。
●机械手的特点：
1）适应多种规格板材的自动搬运。
2）承载能力强。
3）搬运平稳刚度好。
4）搬运板材弹性变形小,更不会产生塑性变形,很好的保持了板材的原有形状。
5）配有触摸屏，有文字提示功能和报警输出功能，人机界面性能好。
6）对产品表面无任何伤害，提高了产品的质量。
7）能代替多人的繁重而单调的劳动,实现无人化自动上下料生产。
