EM 2040 MKII 多波束测深仪/ 康士伯 浅水多波束回波测深仪
EM 2040 MKII 是真正的宽带高分辨率浅水多波束回波测深仪，是任何高分辨率测绘和检测应用的理想工具。在此版本中，Kongsberg Maritime 升级了硬件和软件，以增加我们 EM 2040 系列的扫描范围并提高数据质量。
该系统满足甚至超过了 IHO-S44 特殊订单和更严格的 LINZ 规范。EM 2040 是市场上款 3 扇区宽带多波束回声测深仪，现在可作为 200 - 700 kHz 系统使用。操作员可以即时为应用选择工作频率：300 kHz 用于近底，200 kHz 用于较深水域，400 - 700 kHz 用于超高分辨率检测。600 kHz 广域高频映射模式提供的 100-120° 条带宽度。700 kHz 检测模式可提供包含在 30° 窄条带内的分辨率。
通过在每次 ping 的频率模式之间交替，该系统能够为操作员提供多达 5 个频率的多频反向散射。相同的功能允许系统在全幅模式和高分辨率模式之间交替，提供全覆盖，同时在目标上保持超高分辨率。
由于工作带宽大，系统的输出采样率高达 60 kHz。该系统可以在非常短的脉冲长度下有效运行，最短脉冲为 14 微秒，原始距离分辨率 (CT/2) 为 10.5 毫米。200 和 300 kHz 的角度覆盖范围高达 170°，在平坦的底部覆盖范围高达 8 倍水深。对于双换能器系统，可在平底上实现 220° 角覆盖或 10 倍水深。
组件
EM 2040 MKII 是一个模块化系统，为升级做好充分准备，以满足更苛刻的应用需求。
基本系统有四个单元：
发射换能器
接收传感器
一个处理单元
水文工作站
EM 2040 MKII 接收器为 0.5°，随附 0.25° 或 0.5° 发射器。发射风扇被分成三个扇区，以不同的频率同时发出 ping 信号，确保强大而有益的抑制多反弹干扰。
作为一个选项，EM 2040 MKII 可以提供双条带功能，允许足够的测深密度满足沿轨道的测量覆盖标准，同时保持高船速。具有双接收器设置的单个发射器充分利用了我们的三扇区发射器的角度覆盖范围，每个 ping 的完整 220° 角度覆盖范围。
专用的双发射器和接收器设置非常适用于安装需要大间距接收器、无法将发射器安装在龙骨上或用于 ROV 管道测量和自由跨度检测的情况。此配置在每个发射机的单个扇区上以 200 至 400 kHz 的 10 kHz 步长选择频率进行发射。
EM 2040 MKII 换能器的标准深度额定值为 6000 m，非常适合在 ROV 或 AUV 等海底车辆上运行。还提供无出口限制的 50m 深度额定版本。
康士伯 浅水多波束回波测深仪技术规格
频率范围：200 至 700 kHz
ping率：50赫兹
条带覆盖扇区：高达 170°（单接收器）/220°（双接收器）
深度等级：提供6000米和50米版本
光束模式：等角、等距、密度和超高密度
每个 ping 的波束数: 512 (Single RX)/1024 (Single RX, Dual Swath)/2048 (Dual RX, Dual Swath)
横滚稳定梁：± 15°
俯仰稳定光束：± 10°
偏航稳定光束：± 10°
