无缝兼容进口GNSS
X91无需其它辅助设备即可无缝兼容，实现RTK 1+N作业。
RTK电台模式
X91内置PDL 接收电台，支持国际通用的TT450S协议和透明传输协议，对于原有进口RTK仪器用户，可直接添加华测X91作流动站进行电台模式1+N作业。
网络RTK模式
采用国际通用透明网络差分协议，网络模式下可以和所有进口仪器通用。
静态控制测量
X91做静态时，可直接导出天宝dat格式、国际通用标准RINXE格式以及华测自定义hcn格式，与任何一种GNSS接收机联测无任何后顾之忧，更加方便快捷简单。
无缝连接进口接收机的软件
手簿软件可以通过蓝牙或数据线直接控制天宝（5700、5800、R8、R8GNSS等型号的双频双星GPS）、阿什泰克的Z-Xtreme、泰雷兹的Z-MAX和Z-MAX.Net、拓普康RTK等进口RTK。
Trimble BD970主板，解算
l Trimble Maxwell 6定制测量GNSS芯片，具有220个通道
l 未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态
l 较低的L1和L2载波相位观测值噪声，1 Hz频宽内，优于1毫米的精度
l 支持以dB-Hz为单位的信噪比
l Trimble可靠的低高度角跟踪技术
l 卫星信号同步跟踪：
– GPS：L1C/A、L2C、L2E (Trimble L2P跟踪方法)、L5
– BDS ：B1、B2、B3
– GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A (仅 GLONASS M)、L2P – SBAS：L1C/A、L5
– Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
交火式双重通讯
网络双天线设计，提高信号灵敏度，增强网络工作覆盖范围，使网络工作模式更广泛更稳定更可靠。
内置收发一体电台
内置低功耗收发一体电台模块，实现基准站和移动站互换，多种作业模式自由组合。无需外挂电台，便可小范围（10km）作业，轻便快捷。
辅助测量系统
流动站对中杆倾斜时能够防止采集错误的数据。
使用数据采集器上的电子气泡功能提高测量速度。
把倾斜数据纳入到测量记录中，使观测点位置数据具有可追溯性。
通过倾斜传感器，实现以运动控制测量。
双功能米级控制器
LT30集成了GPS的一体化米级手簿，具有高可靠性及高扩展性，防尘防水等级达到IP65，恶劣环境下表现优秀。采用新型的Windows Mobile操作系统，CPU采用Marvell PXA310 806MHz，大幅度提高设备的运行速度。采用高清高亮工业级触控屏，具有智能手机通话功能。
技术参数
| | 220通道进口BD970主板 |
初始化时间 | 5s | |
数据输出速率 | 50Hz | |
初始化可靠性 | >99.99% | |
| 按键 | 1个电源键、1个FN键 |
指示灯 | 1个电源灯，1个卫星灯，1个差分信号灯，1个数据采集灯 | |
| 静态精度 | 平面精度：±(2.5+ 0.5×10-6×D) mm |
RTK精度 | 平面精度：±(10 + 1×10-6×D) mm | |
单机精度 | 1.5m | |
码差分精度 | 平面精度：±0.25m+1ppm | |
| 主机功耗 | 2.5W |
电池容量 | 2600mAh*2*7.4V=38.48Wh | |
电池工作时间 | RTK模式10小时，可外接直流电 | |
外接电源 | 9-24V DC | |
| 尺寸 | 18cm×8cm |
重量 | ≤1.4Kg | |
材质 | 纳米材料 | |
工作温度 | -45℃~+75℃ | |
存储温度 | -55℃~+85℃ | |
湿度 | 99%无冷凝 | |
防水防尘 | IP68级 | |
冲击震动 | IK08级 | |
| | 1个外置UHF天线接口 |
1个GPRS天线接口 | ||
1个十针LEMO数据口，支持供电，USB数据下载，差分数据输出 | ||
1个SIM卡槽 | ||
差分格式 | RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、CMR+、CMRx、RTCA | |
| 功率：0.1W-2W可调 | |
| 联通3G（WCDMA），移动2G（GSM） | |
蓝牙 | BT 4.0，向下兼容BT2.x | |
| 存储格式 | HCN、RINEX |
存储空间 | 标配4GB存储器 | |
下载方式 | 即插即用的USB | |
辅助测量 | 电子气泡 | 可以实现接收机居中自动测量，真正解放你的右手 |
| 输出格式 | NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码 |
输出方式 | RS232 | |
| 型号 | HCE300 |
操作系统 | Android 4.4 | |
CPU | 四核 1.5G | |
RAM+ROM | 1GB+16GB | |
液晶屏 | 4.3英寸，卡西欧半反半透屏 | |
物理按键 | 多功能快捷键，导航键，数字+字母键组合 | |
camera | 800W | |
电池 | 3.7V*6500mAh=24.05Wh | |
三防 | IP68 |
