德国TURCK声波传感器/图尔克声波传感器
德国TURCK声波传感器可见红光或红外光的标准光电传感器可以坚持多种目标物体。丰富高效的产品组合，可提供覆盖所有光电传感器应用的解决方案。编码器用于测量长度，位置，速度，角度或长度。 它把机械位移量变成电信号。 图尔克可提供各种不同类型的编码器。包括各类轴型/轴套型编码器以及增量型/值型编码器在内，其适用轴径范围可达：24-120mm。其中，值型编码器分辨率可达17bit， 增量型编码器脉冲分辨率可达36000ppr。德国TURCK声波传感器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 [2]编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
随着工控自动化技术的不断发展，经过几十年的不懈努力，TURCK图尔克公司以其世界*的技术产品，在工业自动化控制技术域内，特别是传感器制造方面赢得了*的声誉和。TURCK图尔克公司目前可以在广泛的应用域中提供解决方案，例如 : 外围传感器技术 符合用户特殊要求的处理器控制开关及监控装置 busstop®, 现场总线系统技此外，TURCK图尔克公司还设计和制造客户专有电路和SMD模块。TURCK图尔克公司产品不仅达到德国国家标准（DIN）, 同时还符合欧洲（EN）标准及电工委员会标准（IEC） ，凭借出色的制造技术和苛刻的保证体系及标准（DIN标准，ISO 9000标准等）TURCK图尔克公司为广大的客户提供高的产品，同时TURCK图尔克公司还建立了范围的网，可以为客户提供单独的解决方案。 现在TURCK图尔克公司已发展成为拥有1400名员工的跨国集团公司。在特点，美国等12个国家设有分厂，在60国家设有一作用机构，有能力为客户提供满意的及现场解决方案 。
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公司;www.shqidong.com
；单荣兵/余娟
德国TURCK声波传感器/图尔克声波传感器
德国TURCK声波传感器（resolver/transformer）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。
德国TURCK声波传感器可组成单通道测角系统。一台旋转变压器为发送机,另一台为控制变压器。发送机由交流电源激磁。旋转变压器的精度为6′,单通道系统的精度不小于6′。为了提高系统的控制精度,可采用双通道测角系统（图2）。用四台结构相同的旋转变压器,两台XZ1与XZ2组成粗通道测角系统,另外两台XZ3与XZ4组成精通道测角系统。XZ1与XZ3 旋转变压器原理图
、XZ2与XZ4分别通过升速比为i（i=15～30）的升速器相连接。当主令轴带动粗通道的XZ1转过θ1角时，精通道的XZ3将转过iθ1角，XZ2与负载同轴，其转角为θ2时，XZ4的转角为 iθ2。粗通道的输出电压Uc1=kUr sin δ，精通道XZ4的输出电压为Uc2=kUrsin iδ,式中δ=θ1－θ2。二者的输出电压经过粗精转换器处理后再经放大装置驱动负载。应用双通道测角系统可组成双通道伺服系统,当误差角δ较小时用精通道信号控制,误差角δ较大时用粗通道信号控制。因此系统的控制精度zui高可达3″～7″。为了减少减速器齿轮间隙造成的非线性误差，可采用电气变速式双通道测角系统，即采用多极旋转变压器。它是在一个机体内安装单极和多极两台旋转变压器，而共用一根轴。用单极变压器组成粗通道系统，多极旋转变压器组成精通道系统。这样既能提高精度又能简化结构。
德国TURCK声波传感器分为值型和增量型。目前值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业，由于对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用值编码器。在这些重工业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在值编码器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。 目前整个工业市场中安全及通信安全越来越被重视，国家层面也开始对产品的安全提出要求，编码器在安全标准方面也有相应规范，但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低，客户对中低端产品更为青睐。
德国TURCK声波传感器在自动化工业现场，螺母或衬套可用于组装车体的部件。 为了保证一个平稳及*合格品的过程， 这些元件的连续供应控制是非常关键的 由TURCK的用于检测螺母的磁感应传感器是一个较经济和安全的方案 螺母或衬套可用于组装类似于框架式的车体外壳，U型载体, 车座及燃料箱的部件 如果一些螺母或衬套丢失或者不具备要求的材料，自动组装过程就会停止,工件会被退回 如果这些错误没有被检测到，也没有退回不合格工件，成本将相对计增加 如果经稳定处理的工件没有被焊接，整个车体外壳不可能被进一步组装 为了预防产品成本的增加，就必须在组装过程中，控制类似于螺母或衬套等元件的供应。 用于螺母检测不仅是金属而且可替换定位螺栓的磁感应传感器 这种传感器检测基于振荡衰减原理，因经可检测类似于衬套，螺母和薄片等非铁磁部件，它可以被安装在铜镀铬外壳，具备IP67防护等。 LED灯可靠地显示当前电流状态（目标物的存在/缺失及错误）
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