全自动枕式包装机工作原理：
a）加热系统
系统接通控制柜电源后，即可选择进行加热。加热器采用48伏安全电压，设定需要的加热温度后，很快即可达到设定的温度。
b）运行及速度设定
可编程控制器根据操作方式，可选择手动和自动运行，此时PLC装置上的“POWER”及“RUN”指示灯亮。薄膜和包装物（方便面面块）调整完毕后，将操作方式开关SA2置于“自动”位置，将追踪开关SA3置于“自动”位置，按启动按钮SB2，纵封电磁铁YA1吸合，运行警报器通电响约2秒，机器进行连续运行。
c）枕式包全自动包装机的差速机构和袋长调整机械（略）
d）追踪系统
追踪系统是包装机的控制核心，由PLC程序控制（见部分主要PLC追踪程序），该系统可根据被包装物品的形状和大小精确定位，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现，同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6（正追）、Y12（反追）控制追踪电机的正反追踪。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；
e）食品包装机对变频器调速的要求
食品包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。
枕式包装机的特点：
1）简化传动系统，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音，大大延长了使用寿命和zui大限度的降低故障率，减小企业维修费用。
2）增加产量、降低成本。可以提高生产技术，使产品产量和品质都得到提高，并能有效节约成本，实现利润zui大化。
3）实现包装机高效、低损耗、自动检测等多功能。
4）通过转矩提升、防止失速和再启动等功能，实现不跳闸运行；使产品质量稳定、效率提高。
〖主要用途〗：
适合于饼干、米通、雪饼、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼日用品、工业零件、纸盒或托盘等各类有规则物体的包装.
1.双变频器控制，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。
2.人机界面，参数设定方便快捷。
3.故障自诊断功能，故障显示一目了然。
4.高感度光电眼色标跟踪，数字化输入封切位置，使封切位置更加准确。
5.温度独立PID控制，更好适合各种包装材质。
6.定位停机功能，不粘刀，不浪费包膜。
7.传动系统简洁，工作更可靠，维护保养更方便。
8.所有控制由软件实现，方便功能调整和技术升级，*落后。
