产品参数 /SPECIFICATIONSN

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产品型号	RMD120/160/200
自由度 Free Zone	4
驱动方式 Driving Mode	交流伺服驱动
有效负载(kg) Bear Weight	120/160/200
重复定位精度(mm) Positioning Accuracy	±0.3MM
运动范围( °) Movement area	J1 ±180 J2 +100 ~ –44 J3 +121 ~ –15 J4 ±360
速度( °/s) MAX Speed	J1 128/123/105 J2 126/123/107 J3 135/128/114 J4 300/300/242
手腕允许负载惯量(kg·㎡) Bear Inertia Force	78
运动半径 Radius of motion	3150mm
机器重量 Machine Weight	1500KG

产品特性 /PRODUCT FEATURES

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客户要求
所码垛工件为500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣机成品;
码垛线节拍满足上游生产线节拍，机器人码垛节拍为15s;
过程确保稳定安全可靠。
应用效果
1台RMD160搬运机器RMD160码垛机器人码垛洗衣机的应用
机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机，洗衣机在输送线末端定位;
机器人码垛单元兼容5种机型的码垛;
RMD机器人将洗衣机左右码垛，即两垛，左右各一垛，每垛8台60kg机器人，垛型分为上下两层，每层4台;
按照生产纲领每月26天，每天2班16小时计，按照15s的码垛节拍，机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。*洗衣机成品线产能。
人及手爪，抓取洗衣机，将洗衣机从输送线上搬出，在托盘上完成码垛作业;
机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机，洗衣机在输送线末端定位;
机器人码垛单元兼容5种机型的码垛;
RMD机器人将洗衣机左右码垛，即两垛，左右各一垛，每垛8台60kg机器人，垛型分为上下两层，每层4台;
按照生产纲领每月26天，每天2班16小时计，按照15s的码垛节拍，机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。*洗衣机成品线产能。

产品细节 /PRODUCT DETAILS

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