用途：
机器视觉是建立在计算机视觉理论基础上，偏重于计算机视觉技术工程化。它的主要应用领域包括工业自动化生产线、各类检验和监视、视觉导航、图像自动解释、人机交互等。
知识点： 光电检测、图像处理、机器视觉 涉及课程： 光电子学、光信息处理、光电检测、机器视觉、计算机图像处理 实验内容： ● 智能交通监控，基础算法模块+ OCR ● 一维码检测，基础算法模块+ 一维码识别 ● 二维码检测，基础算法模块+ 二维码识别 ● 彩色线序检测，基础算法模块 ● 工件测量，基础算法模块+ 二维测量 ● 纺织检测，基础算法模块 ● 三维匹配，基础算法模块+ 三维模板匹配 ● 接插件检测，基础算法模块+ 二维测量 ● 印刷检测，基础算法模块+ 模板匹配 ● 产品分拣,基础算法模块+ 二维测量+ 模板匹配 实验原理： 机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC 上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量传感器也难有用武之地。由此人们开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，因此诞生了机器视觉。通过搭建机器视觉平台，用高精度CCD 采集信息并进行计算机软件分析，实现本实验平台的各种功能。 原理示意图：
技术指标： ● 大恒高分辨率数字工业相机：DH-SV1401FC：彩色1/2"CCD ；C 接口；分辨率1392x1040 ；像素6.45x6.45μm；USB2.0 接口；DH-HV3000UC：彩色1/2" CMOS；C 接口；分辨率2048x1536 像素3.2x3.2μm；清晰度900 线；USB2.0 接口 ● 德国HALCON 软件：Kitware 实验应用软件；11 种常用机器视觉应用程序；SDK 程序开发软件；机器视觉标准开发环境，包含1300 多个算子函数库，主要包括：blob 分析，形态学，模式匹配，测量，识别，三维目标识别和立体视觉等，支持Windows，Linux 和Solaris 操作环境，整个函数库可以用C，C++，C#，Visual Basic.NET 和Delphi 等多种普通编程语言开发，提供大量的图像获取设备接口，可为百余种工业相机和图像采集卡提供接口，包括： GenlCam，GigE 和IEEE 1394 ● 处理640 × 480 的图像，主要算法的运行时间：基于形状的匹配（模板大小：100 × 100，搜索区域：整幅图像360°旋转）3.2ms；仿射变换（近邻域）0.6ms；Sobel 边缘滤波0.6ms；中值（3 × 3）0.4ms；二项式滤波（5 × 5）0.8ms；灰度值开运算（3 × 3）0.3ms；二值膨胀（50 × 50）0.1ms；二值腐蚀（50 × 50）0.04ms；阈值化操作0.1ms；亚像素级精度阈值化0.1ms；250 个目标的特征计算（特征：重心和像素数）0.04ms；亚像素级精度边缘位置测量（搜索大小：100 × 20）0.01ms；快速傅立叶变换4.3ms ● 日本CCS 专业LED 照明光源：LDR2-70SW 同轴照明光源；白光中心波长465nm 24V 8.2W 外径70mm；LDL-TP-100x100 均匀背光源 红光 中心波长660nm 照明面积100x100mm 24V 16W ● 低畸变远心成像镜头：GCO-230105 远心度<0.3°畸变≤ 0.1% 成像面积50mm 工作距150mm ● 光学元件公差：光学材料，A 级精密退火；焦距± 2%，直径-0.2mm，中心偏差3'，光圈1-5；局部.2-0.5，面粗糙度60/40（Scratch/Dig），镀单层宽带增透膜，有效孔径90%ø ● 机械和调整部件：角度精度± 4'，分辨率0.005mm 设备成套性： 大恒数字CCD相机、大恒数字CMOS相机、CCS 公司专业LED 光源、FA 镜头、大恒远心测量镜头、大恒科研级固定支架、工业电源、电缆、实验箱、HALCON kitware 实验应用软件、HALCON SDK 图像视觉检测开发软件、光电传感器 选配清单： 光学平台，电脑
