北京星瑞通航科技有限公司
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大疆 禅思H20T相机 无论远近，皆可洞悉。禅思 H20 系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪，探测距离远达 1200 米。传感器之间智能联动，优势互补，为行业级无人机提供强大的触角，兼顾同一场景下的多重需求。
禅思 Zenmuse H20 系列
总体参数
重量：禅思 H20：678±5 g
禅思 H20T：828±5 g
尺寸：禅思 H20：150×114×151 mm
禅思 H20T：167×135×161 mm
防水等级：IP44
工作温度：-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）
存储温度：-20℃ 至 60℃
人眼安全等级：Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持机型：经纬 M300 RTK
云台参数
角度抖动量：±0.01°
安装方式：可拆式
可控转动范围：俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
结构设计范围：俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°
变焦相机参数
传感器：1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万
镜头：DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）
对焦模式：MF/AF-C/AF-S
曝光模式：程序自动曝光，手动曝光
曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）
测光模式：点测光、重点测光
测光锁定：支持
电子快门速度：1 ~ 1/8000 s
ISO范围：视频：100 - 25600
照片：100 - 25600
视频分辨率：3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
视频格式：MP4
视频字幕：支持
照片尺寸：5184 × 3888
照片格式：JPEG
广角相机参数
传感器：1/2.3" CMOS，有效像素1200万
镜头：DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远
曝光模式：程序自动曝光
曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）
测光模式：点测光、重点测光
测光锁定：支持
快门速度：1 ~ 1/8000
ISO范围：视频：100 - 25600照片：100 - 25600
视频分辨率：1920×1080@30fps
视频格式：MP4
视频字幕：支持
照片尺寸：4056×3040
照片格式：JPEG
热成像相机（禅思 H20T）
热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
镜头：DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远
数字变焦：1x，2x，4x，8x
视频分辨率：640×512 @ 30 Hz
视频格式：MP4
照片分辨率：640×512
照片格式：R-JPEG* (16 bit)
像元间距：12 μm
波长范围：8-14 μm
灵敏度（NETD）：≤50 mK @ f/1.0
测温方式：点测温、区域测温
测温范围：-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高温警报：支持
FFC：自动/手动
调色盘：白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热
激光测距仪
波长：905 nm
测量范围：3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）
测量精度：±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
特色功能
混合光学变焦：23×
变焦倍数：200×
联动拍摄：变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像
指点对准：用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心
超清矩阵拍照：在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照 片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。
夜景模式：支持（变焦相机）
时间戳水印：包含日期、时间、经纬度
存储功能
存储卡类型：microSD卡(支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)
存储文件系统：FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
推荐存储卡列表：TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I
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