上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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UIM241IE系列一体化电机 闭环步进伺服系统UIM241IE系列是使用RS232通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过RS232指令操控UIM241IE系列闭环系统。指令结构简 单，高容错。UIM241IE系列是使用正交编码器的自闭环控制。运动控制器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态 变化通知功能，全部控制循环在1毫秒内完成。控制驱动器外壳为全 铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
UIM241IE系列 一体化闭环步进伺服系统
UIM241IE系列是使用RS232通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过RS232指令操控UIM241IE系列闭环系统。指令结构简 单，高容错。UIM241IE系列是使用正交编码器的自闭环控制。运动控制器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态 变化通知功能，全部控制循环在1毫秒内完成。控制驱动器外壳为全 铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
步进电机端口：
| 端口 | 说明 |
| A+/A- | 步进电机的A相接线 |
| B+/B- | 步进电机的B相接线 |
接线端口：
端口 符号 说明 1 V+ 工作电压正极，电压：12-48VDC（注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的电压不同） 2 GND 工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错） 3 RX 上位机串口的RX引脚； DB9插头的引脚2；DB25插头的引脚3 4 TX 上位机串口的TX引脚； DB9插头的引脚3；DB25插头的引脚2 5 GND 上位机串口的GND；DB9插头的引脚5；DB25插头的引脚7 6 AG 传感器输入的模拟地 7 S1 传感器信号输入1 8 S2 传感器信号输入2 9 S3 传感器信号输入3
产品型号说明：
嵌入式微处理机
- 高性能64位计算精度硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统
- 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
- 高精度编码器，自闭环控制
- 高级运动控制模块，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT位置控制
- 3个传感器输入端口，包含2个12位模拟量输入端口， 可选1个使用
- 10种控制事件实时状态变化通知
- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作
- 指令丰富，结构简单直观
- 智能控制，高容错，傻瓜型用户界面
产品特征
- 高定位精度，多种控制模式
- 高速，高响应
- 驱控一体结构紧凑，大力矩
- 节能高效，平滑低噪音
电机驱动特性
- 宽电压输入12–48VDC
- 电流输出2A/4A/8A可调相电流，指令调整
- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
- 细分和电流控制准确
通讯特性
- RS232三线串口通讯
- 57600波特率
编码器
- 正交编码器
- 编码器分辨率多种可选
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