昆山鸿仕达智能科技股份有限公司
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特点该系统可实现吸嘴的自动搬运、自动清洗、识别检查等功能。伺服驱动控制系统，搭配高精度夹取头模组，自动夹取和搬运吸嘴。高质量工业CCD上下视觉光源系统，辅助精准定位和吸嘴外观质量检测。弹性侦测头搭载FESTO流量传感检测器，准确检查吸嘴流量。检测OK的吸嘴可按照型号分别放置入对应的储存区。检测NG的吸嘴放置入NG tray。具备升降储料机， 由伺服马达驱动控制，可存储14层存储盘。升降储料机快拆式设计，与主设备可人工分离，更换整组储料区。可根据吸嘴需求料单，从储料区用FIFO方式自动取Nozzle到贴片机Nozzle Station。具备记录功能，可记录每次吸嘴清洗的log file， 及NG tray中每个位置的吸嘴型号、序号、NG原因和日期。具备适应生产管制的各种防呆报警功能。
参数表
| Description | Spec. |
| 设备尺寸 （L*W*H） | 1400*2150*1650mm |
| 设备重量 | 1080Kg |
| 操作系统 | 基于Windows操作系统开发， 人性化的软件控制系统 |
| 驱动装置 | 伺服马达驱动系统 |
| 轴运动系统 | 高精度滚珠丝杆及线性滑轨组合 |
| 储料区Nozzle存放数量 | 14层 （2000个） |
| 清洗区Nozzle存放数量 | 24个 |
| Nozzle清洁模式 | 工业纯净水高压清洗+风干模式（清洗时间及模式可自由设定） |
| Cycle Time | ≤10s（单次取放、识别、检测） |
| 检测误报率 | ≤95% |
| 放置良率 | ≥97% |
| 气压 | 0.4~0.6Mpa |
| 电源 | AC 200~240V，50~60Hz |
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