水溶肥自动喷码、装箱、码垛设备

工艺流程

1.总体：外包装→外袋上自动喷码→喷码检测（喷码质量）→自动装箱→纸箱自动喷码→重量拣选→自动码垛→叉车输送入库。

2.具体：自动喷码设备连接在外包包装成品输送线上，人工对外袋包装效果进行检测，检测合格的产品传输至在线喷码机进行喷码（一级码）→人工对外袋包装喷码进行检测，剔除漏喷、错喷、位错等不合格产品，在线扫描喷码合格的产品，每扫描60袋（数量可修改）自动生成整箱条形码（二级码）→纸箱在线喷码→喷码检测、重量检测→合格品纸箱条形码自动扫描，每100箱（数量可修改）为一单位，自动匹配托盘编码（打印一维码粘贴托盘上，堆栈货物时，需提前进行编码扫描）、→输送至自动码垛处根据用户需求进行自动码垛→托盘货物经叉车完成入库/出库（产品入库/出库有两种随机情况，整托盘数/非整托盘数）。 

各组成设备功能性能说明

自动开箱成形机

功能：一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。采用立式储存纸板方式，并可随时补充纸箱板，不需停机。

特点：

适用于多种尺寸的纸箱自动开箱封底，如需变换纸箱规格，手动调节即可，所需时间1-2分钟；

开箱机可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。

性能稳定、品质可靠、适用性强、包装效率高、使用寿命长；机件性能精密耐用，结构设计严密，运转过程无振动，运转稳定可靠；

自动化程度高：自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带，机器采用PLC+显示屏控制，大大方便操作。

防护设计：配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤，安全生产。

技术参数：

开箱能力：10-12箱/分钟

纸箱暂存量：100pcs(1000mm)

纸箱尺寸：L: 200-500   W:150-350   H:100-340mm

机械尺寸：L2000×W1900×H1450mm

胶带尺寸：48、60、72mm

辊筒输送线

功能：自动完成空箱检测、空箱输送（包括转向输送）、空箱定位、实箱输送（包括转向输送）、定位振动压实、送往自动封箱。

自动装箱机

1、功能：自动完成料包的自动输送、自动给包、自动计数、自动排列、自动充填装箱。

2、工作原理：物料首先输送到高速运行的伸缩皮带上面，当光电检测到物料时，自动送包机构按照设定的排列方式将料包送到一级暂存机构上面，至设定数量后，一级暂存舱门打开，物料落在二级暂存机构上面。根据排列的需要，摆动气缸工作使物料落入纸箱内，形成不同的排列形式。纸箱装满以后被输送到压实机构。压实机构将箱内松散的物料压紧震实，纸箱行至输送机的末端时纸箱变向机构将纸箱送到重量选别机上。

3、技术特点：

（1）中/英文人机界面，操作简便直观； 

（2）由伺服电机控制送包，定位准确，物料排列整齐； 

（3）两段式机架方便搬运调试，清理方便、干净； 

（4）纸箱定位输送机通过两个方向夹紧纸箱，定位准确；

（5）内袋尺寸范围适应广泛，一般情况不大于纸箱的内袋都能装进纸箱； 

（6）输送机上的震实机构将松散的物料震实，同时有下压机构，避免出现物料高于纸箱引起封箱不平整的情况。

自动折盖封箱机

1、功能：自动折盖、自动封箱盖。

（1）可根据纸箱规格，手工方便调节宽度及高度。
（2）可采用即贴胶带，容易调整，经济快速，封箱效果平整、规范、美观。
2、技术参数：

适用纸箱：L150-800  * W150-400 * H240-600mm

封箱速度： 0-20箱/分钟

胶带宽度： 48mm, 60mm ，72mm

电气控制系统

自动控制整个装箱机组的动作，保证系统能够在满足装箱速度和装箱合格率的情形下稳定运行。

自动码垛系统

料箱转向输送机：按照物流输送的要求，将料箱转向后送到动力辊道输送机上。

 动力辊道料箱输送机：将料箱送往码垛机器人的工作工位。

托板输送：与买方商定后，本线暂定为采用人工放托盘。

ABB码垛机器人

设备特点：码垛机器人系统是自动化物流中的重要设备，它根据预定的物流流程，在软件系统的控制下自动将所要搬运的物体搬运到托盘上进行码垛。ABB的IRB 460码垛机器人为瑞典进口，常运用于各类箱体物品的码垛物流线上。其特点是工作域大，速度非常快；配套ABBRickmaster5软件，可以帮助客户对多种垛型进行快速调试和编程；机器人示教器显示语言为英文和中文；防护等级为IP67；机器人控制柜防护等级为IP54；有可靠的安全系统，当有人进入机器人工作区域，机器人会立刻停止工作；还可以配置远程控制功能，由ABB专业人员通过网络对机器人进行维护；并符合一系列的国际安全标准。

夹板式抓手

（1）设备特点：夹板式抓手主要由不锈钢焊接夹板、气动元件、安装支架和真空管路系统等部分组成，通过光电检测和PLC控制来抓取物品。

（2）技术参数：抓取能力1-2箱/次

电器控制系统

1.电气设计安全可靠，操作方便，易于维护，安装符合国家相应标准；

2.控制柜采用国家标准控制柜，输送线采用独立供电电源，控制柜内器件布置合理，走线整齐美观，导线和器件连接可靠，线号清楚，并与图纸相符；

3.输送线现场电气配线采用多芯电缆穿管式标准线槽铺设；

4.所有电气设备及控制柜可靠接地；

5.所有电器控制元件如：空开、继电器、按扭等均国内品牌。

6.按钮开关，指示灯，继电器等低压电器元件统一采用国内品牌。

7.电源分配：电源总开关操作手柄设置在控制柜外侧面，电源开关旁粘警示牌。

8.所有电源必须考虑相关容量，留取30%的裕量.

9.系统采用人机界面控制，分为入库模式和出库模式两种，同时具备堵塞报警功能。

外袋喷码、采集系统

1.喷码检测输送机（含喷码料包定位机构）：

（1）提供外袋喷码，以及人工检查喷码质量的工位。

（2）设计喷码料包定位机构，料包端正后喷码，提高喷码质量。

2.Makem-jmaje 9232小字符喷码机：有通讯口，信息反馈快，能喷条形码（随机码以条形码的形式，由工控机发送到喷码机）。

3.条形码采集机（含读码料包定位机构）：

（1）由读码器对于检查合格后的外袋在线扫描，每扫描60袋，系统自动生成整箱条形码。

（2）设计读码料包定位机构，将料包端正后读码，使读码有效。

（3）读码不成功的，自动在线排出。

纸箱喷码、采集系统

1、配2台Makem-jmaje 9030双喷嘴的喷码机，可喷条形码，因为选用双喷嘴，字高可以达到20mm。

2、条形码采集机（含读码纸箱定位机构）：设计读码纸箱定位机构，执行端正后读码，使读码有效。

3、料箱喷码辊道输送机2台，提供纸箱转向90度的4个不同侧面的喷码工位。

防窜货系统、出库系统

1、防窜货系统设计要点包括：

（1）其核心为赋码采集数据关联软件系统（包含工控机、赋码关联软件），由1台工控机实现与各喷码机的通讯，外袋的随机码、纸箱的追溯码，均由电脑自动生成，由电脑编辑、发送到喷码机控制器，小袋喷码与纸箱条形码信息关联。

（2）外袋的随机码、纸箱的追溯码，其形式为条形码，可读取与查询。

（3）产品信息、生产批次，包括生产线的编号，均可按买方要求设置为中文、英文或是数字、符号。生产日期为实时时间，准确到秒。以上为随机码之外的外袋喷码信息。可以与条形码喷在一行。

（4）每60合格包（数量可修改）为一单位，扫描后自动生成纸箱的追溯码，其形式为条形码，喷印在纸箱的4个侧面。

（5）纸箱条形码读取后，进入工控机，采集100个箱码后生成跺码，由标签打印机打印出跺码条码。

（6）工控机的信息，可以连接工厂管理系统，实现通讯，数据共享。

2、出库系统

设计要点包括：

（1）单独安装于库房内，由1台电脑和出库关联软件组成。

（2）可以实现出库信息显示和打印出库单。

需要说明的是，本系统只能实现本生产线的关联信息共享，对于将来整个库房的管理，需要招标方另外配套引进管理系统。

总控柜与生产线自动控制系统

1、整个生产线的总控制柜。

2、整个生产线的电气控制系统，包括PLC控制软件，以及光电开关、检测开关等各控制元器件等。