工件分拣3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong悟空系列视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
高精度远距离型号适用于手眼分离的固定抓取，其中蓝光版适用于金属零件等无纹理物体的抓取作业，彩色版适用于纹理丰富的物体，小视野版适用于细小物体精确检测；小尺寸近距离型号适用于手眼一体，移动抓取。
230万分辨率，可达0.02毫米精度，支持对细小物体操作。
嵌入式GPU平台，数据采集、处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理，可内置深度学习算法。
解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
工件分拣特点：以不同的工作距离实现高精度三维测量，同步输出同坐标灰度或彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料。
工件分拣技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距离m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
