复合肥智能装车系统

复合肥智能装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

视觉精准定位

装车效率 25~100 吨 / 小时

抓取重量 25~50 千克 / 包

装车优势：

模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理。 自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活。 拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源。  下落式机械臂，适配不同车型，进行高效率装车。 车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。

安全性能：

实现作业现场系统监控，通过集中监控室，可了解所有作业现场情况，确保安全、准确作业。

人机交互有声光提示，确保桁架机器人作业和托盘更换作业有序进行，不受干扰。

具备作业现场保护功能，通过视觉检测是否有人入侵作业现场，码垛是否超限，实现系统告警或停止作业，确保人身和机器安全。

行业痛点：

作业人员多

出入库、拣货、搬运、装车都依赖人工进行，效率低、工作强度高、出错率高、袋料容易破损。

搬运路径长

仓储中心面积大，叉车搬运路径长，拣货装车作业效率低，影响装车效率及车道利用率。

数据易出错

装车数据主要依靠人工统计（或地磅称重），数据的准确性及实时性无法保障。

管理成本高

人员管理、订单计划、装车排程、车辆调度、装车执行等无法依托信息系统解决。

作业效率低

物料搬运及装车作业依赖人工，货车等待时间长，车道利用率低，导致整体物流效率低。

固定式方案优势：

安全有隐患

人工劳动强度大，作业安全有隐患。

灵活机械手适配多种车型

机械手移动距离合适化，满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车。 

停车引导及位置偏差自适应

当车辆出现水平偏差，装车机通过码垛小车自适应行走偏移量，弥补停车位的偏差。

3D视觉定位码垛更精细

通过自研3D视觉传感器+抓取算法，根据点云信息实现高精度抓取和码垛。

真空泵吸取不依赖现场气源

大包起重抓取，吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲，防止袋包损坏。

复合肥智能装车系统固定式产品指标：