S1:装车任务下发-启动预理货(可预理货)
S2:料箱垛出库_托盘输送上线
S3:机器视觉启动拆码垛作业-理货
S4:根据车型，按照理货规则进行重排
S5:车辆进场，刷卡或人工激活装车任务
S6:装车管理系统根据数据自动生成装车算法
S7:装车机器人作业，进行整托装车(自动装车)
S8:按照装车算法依次进行装车直至任务完毕
S9:装车机器人复位，装车任务结束
S10:车辆驶离
S11:出库托盘等待理货完毕
S12:空托盘自动输送流转至入库口
S13:空托进行堆叠作业，直至满垛
S14:空托垛流转等待回库(空托处理)
在线式-方案优势
能完成多规格产品与车型的装车作业
智能感知与AI模拟作业，实现了“五化六有”的项目目标
降低劳动强度,提升装车效能
主要作业风险点由机器人完成，安全有保障
减少60%以上的人力成本
智能尿素装车系统整托装车式技术参数:
名称 | 分项 | 参数指标 | 备注 |
装车效能 | 装车总效能 | 单套OILS系统5000箱/小时 | 单机械臂双爪配置 |
装载能力 | 装载量/平方米 | 不高于2.35吨/平方米 | 车斗平均有效利用97% |
车辆规格 | 车辆形式 | 各类开放式货车 | 不支持车厢内部改造 |
车辆尺寸 | 宽度：1.6-2.6m | 长度、高度取决于场地，若宽度要求超过2.6m可进行定制 | |
装车垛形 | 垛形方案 | 自动生成 | |
垛形形式 | 横包/竖横包 | ||
视觉识别 | 车辆识别 | 小于半分钟 | |
产品识别 | 多种产品同时识别 | 支持混装 | |
定位偏差 | 水平方向定位偏差 | ±5mm | |
上下提升定位偏差 | ±5mm | ||
停车偏差 | 中轴偏离系统 | ±150mm | |
角度偏离 | ±1.5° |
