DC026C系列电刷式换向直流电机是一个直径为26 mm的单元,有3种长度可供选择,连续输出转矩为0.0134至0.0226 Nm。
特点:
特点:
视频:
如何创建直流电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?
规格 +
MOTOR DATA Units DC026C-1 DC026C-2 DC026C-3 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 10000 10000 10000 Continuous Stall Torque Nm 0.014 0.017 0.022 Continuous Stall Torque oz-in 1.9 2.4 3.2 Peak Torque (Maximum) Nm 0.059 0.084 0.13 Peak Torque (Maximum) oz-in 8.3 12 19 Rotor Inertia kg m2 0. 0.0000012 0.0000016 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00014 0.00017 0.00023 Motor Weight g 76 86 110 Motor Weight oz 2.7 3.1 3.7 尺寸图 +
性能曲线 +
DC026C-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC026C-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC026C-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。绕组性能数据 +
Page-8c4bcf9a-00e2-4ddc-9faa-eaf0929d3594 DC026C-1 Units Rated Voltage V 6.00 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 Rated Torque Nm 0.011 0.011 0.010 0.010 0.010 0.010 0.010 0.010 Rated Torque oz-in 1.5 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 Rated Speed rpm 5080 5250 5350 5450 5610 5570 5530 5580 Rated Current A 1.9 1.5 1.1 0.92 0.73 0.57 0.45 0.36 Rated Power W 5.7 5.8 5.7 5.8 5.9 5.8 5.8 5.8 No Load Speed rpm 6970 6990 6910 7000 7100 7030 6970 7010 No Load Current A 0.40 0.32 0.25 0.20 0.16 0.13 0.098 0.079 Torque Constant Nm/A 0.00763 0.00964 0.0123 0.0153 0.0191 0.0243 0.0307 0.0386 Torque Constant oz-in/A 1.08 1.37 1.74 2.16 2.70 3.43 4.35 5.46 Voltage Constant V/krpm 0.799 1.01 1.29 1.6 2.00 2.54 3.22 4.04 Terminal Resistance Ω 0.800 1.22 1.87 2.89 4.47 7.08 11.3 17.8 Inductance mH 0.41 0.66 1.05 1.63 2.55 4.10 6.55 10.23 Peak Current A 7.5 6.2 5.1 4.2 3.4 2.7 2.1 1.7 Page-61437cf7-7ee1-4f05-9d92-91a0bb9f1928 DC026C-2 Units Rated Voltage V 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 Rated Torque Nm 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 Rated Torque oz-in 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 Rated Speed rpm 5720 5880 5900 6080 6130 6100 6100 6140 Rated Current A 1.9 1.5 1.1 0.91 0.72 0.57 0.45 0.36 Rated Power W 8.0 8.1 8.0 8.1 8.1 8.0 8.0 8.0 No Load Speed rpm 7320 7330 7270 7370 7410 7350 7350 7370 No Load Current A 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11 0.085 0.068 Torque Constant Nm/A 0.00932 0.0117 0.0149 0.0186 0.0233 0.0295 0.0372 0.0469 Torque Constant oz-in/A 1.32 1.66 2.11 2.64 3.30 4.18 5.27 6.64 Voltage Constant V/krpm 0.976 1.23 1.56 1.95 2.44 3.09 3.90 4.91 Terminal Resistance Ω 0.860 1.30 2.02 3.10 4.84 7.67 12.2 19.2 Inductance mH 0.47 0.76 1.21 1.90 2.97 4.77 7.61 12.05 Peak Current A 8.8 7.3 5.9 4.9 3.9 3.1 2.5 2.0 Page-44b7e443-28d7-448c-b53f-6aa5cc4d68c4 DC026C-3 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48 Rated Torque Nm 0.017 0.016 0.016 0.015 0.015 0.015 0.015 0.015 Rated Torque oz-in 2.3 2.3 2.2 2.2 2.2 2.1 2.1 2.1 Rated Speed rpm 7540 7760 7880 7900 7980 8110 8090 8030 Rated Current A 2.2 1.7 1.3 1.0 0.82 0.65 0.51 0.41 Rated Power W 13 13 13 13 13 13 13 13 No Load Speed rpm 8920 8950 8970 8910 8970 9080 9050 8970 No Load Current A 0.36 0.29 0.23 0.18 0.15 0.12 0.092 0.072 Torque Constant Nm/A 0.00974 0.0122 0.0155 0.0196 0.0244 0.0305 0.0386 0.0489 Torque Constant oz-in/A 1.38 1.73 2.19 2.77 3.46 4.31 5.46 6.92 Voltage Constant V/krpm 1.02 1.28 1.62 2.05 2.56 3.19 4.04 5.12 Terminal Resistance Ω 0.730 1.08 1.67 2.59 4.02 6.28 9.96 15.8 Inductance mH 0.39 0.61 0.98 1.56 2.44 3.81 6.12 9.77 Peak Current A 13 11 9.1 7.4 6.0 4.8 3.8 3.0 编码器 +
E21C&E21D编码器
E21C和E21D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于DC026C有刷电机的编码器。 Pittman可提供紧凑21 mm x 8 mm封装尺寸下的一系列输出、分辨率和连接解决方案。
特点:
规格编码器数据 符号 单位 E21C E21D 可用的分辨率 - - 120、125、128、250、256、300、360 500、512、1000、1024、1600、2000、2048、3200、4000、4096、6400、8000、8192 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 20 60 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 fMAX kHz 40 (120-360 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 240 (1600 CPR) 480 (3200-4096 CPR) 960 (6400-8192 CPR) 工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85 编码器重量(质量) WE 盎司 0.11 0.11 g 3.1 3.1
尺寸图
连接图引脚 颜色 E21C1 E21D1 1 蓝色/白色 通道A? 通道A? 2 白色 Vcc Vcc 3 黑色 编码器接地 编码器接地 4 蓝色 通道A 通道A 5 紫色/白色 通道B? 通道B? 6 紫色 通道B 通道B 7 绿色/白色 - 索引I? 8 绿色 - 索引I
推荐的编码器数据表
E21C/D编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
E30A/B编码器数据表 pdf
E30C/D编码器数据表 pdf齿轮箱 +
G30A齿轮
G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸,还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。
特点:
规格齿轮数据 单位 G30A
4:1G30A
6:1G30A
16:1G30A
24:1G30A
36:1G30A
64:1G30A
96:1负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5 盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920 重量(质量) g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9 盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9 长度(LG) mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32 英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745 级 - 1 1 2 2 2 3 3 比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
齿轮数据 单位 G30A
144:1G30A
216:1G30A
256:1G30A
384:1G30A
576:1G30A
864:1G30A
1296:1负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83 盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250 重量(质量) g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9 盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 长度(LG) mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17 英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975 级 - 3 3 4 4 4 4 4 比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸图
组合长度G30A齿轮电机 电机 长度LGM mm 平台 1 2 3 4 DC026C-1 78.3 84.2 90.0 95.8 DC026C-2 81.5 87.3 93.2 99.0 DC026C-3 87.8 93.7 99.5 105.4
G35A齿轮
G35A是一款经济型35毫米偏置直齿变速箱,适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择,以满足不同的减速要求。G35A还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。
特点:
选项:
G35A标准规格齿轮数据 单位 G35A
6.3:1G35A
9.9:1G35A
19.5:1G35A
30.9:1G35A
60.5:1G35A
95.9:1负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 100 重量(质量) g 66.6 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.4 2.5 2.5 2.6 2.6 2.76 长度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.968 级 - 1 1 1 1 1 1 比率 - 6.3:1 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 0.57 轴旋转 - CW CCW CCW CW CW CCW 齿轮数据 单位 G35A
187.7:1G35A
297.5:1G35A
581.8:1G35A
922.3:1G35A
1803.6:1负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 盎司英寸 100 100 100 100 100 重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 长度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 级 - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW
G35A高转矩规格齿轮数据 单位 G35A-HT
9.9:1G35A-HT
19.5:1G35A-HT
30.9:1G35A-HT
60.5:1G35A-HT
95.9:1负 "载 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(质量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 长度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 级 - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW 齿轮数据 单位 G35A-HT
187.7:1G35A-HT
297.5:1G35A-HT
581.8:1G35A-HT
922.3:1G35A-HT
1803.6:1负载 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 盎司英寸 160 160 160 160 160 重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 长度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 级 - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW
G35A宽面规格齿轮数据 单位 G35A-WF
9.9:1G35A-WF
19.5:1G35A-WF
30.9:1G35A-WF
60.5:1G35A-WF
95.9:1负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(质量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2 盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76 长度(LG) mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968 级 - 1 1 1 1 1 比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59 轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW 齿轮数据 单位 G35A-WF
187.7:1G35A-WF
297.5:1G35A-WF
581.8:1G35A-WF
922.3:1G35A-WF
1803.6:1负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1 盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25 长度(LG) mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6 英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164 级 - 1 2 2 2 2 比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1 效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW
尺寸图
推荐的变速箱数据表
G35A齿轮电机(标准、高扭矩、宽面型)
组合长度
电机 长度LGM mm 平台 1 2 DC026C-1 74.4 79.2 DC026C-2 77.6 82.4 DC026C-3 83.9 88.7
G30A变速箱数据表 pdf
G35A直齿标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
PLG24行星齿轮变速箱数据表 pdf"刹车 +
B30A制动器
B30A断电、故障安全保持刹车设计用于在电机和刹车断电时将负载保持不动。这款紧凑型30mm刹车的保持转矩为0.113 Nm(1磅英寸)。B30A通常安装在电机后部。
特点:
规格
制动器数据 单位 12V 19V 24V 30V 施加电压 VDC 12 19 24 30 保持转矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113 磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0 电流 A 0.33 0.21 0.17 0.13 电阻 欧姆 36 90 134 219 惯性 Kg-m2 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 盎司英寸秒平方 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 重量(质量) Kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625 磅 0.14 0.14 0.14 0.14
尺寸图
推荐的制动器数据表
B30A制动器数据表 pdf