DS-BVS Standard
鼎智提供定制电子产品，DS-BVS系列可以使用EtherCAT和CANopen两种协议操作直流无刷电机和音圈执行器
标准DS-BVS系列主要为直流无刷电机和音圈执行器设计的，也可根据客户需求支持直流电机、永磁同步电机和线性伺服电机。
标准驱动的工作电压在12VDC~48VDC，20A峰值电流（持续电流10A）
标准的驱动器尺寸：66*80*26mm
DS-BVS工作电流20A，恒定电流10A。位置传感器可采用增量式编码器、霍尔传感器/式编码器 BISS、SSI协议/模拟霍尔传感器、正余弦编码器。
总共8个I/O(6个输入、2个输出)，操作方便。
Basic Specifications
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| 特征 | 参数 | |
|---|---|---|
| 电机 | 直流/直流无刷/永磁同步电机/音圈电机 | 旋转伺服电机、线性伺服电机 |
| 电流（转矩）控制 | 控制周期 | 24KHz |
| 控制环 | PI + Feed-forward | |
| 速度和位置控制 | 控制环 | 2KHz |
| 控制环 | Cascade P/PI + Feed-forward | |
| 滤波器 | 一阶低通滤波器，四阶式滤波，一阶自适应窗口滤波器 | |
| 参考命令 | 电流/速度/位置 | USB+CANopen 或 EtherCAT(CoE,Foe) |
| 自动调校 | 方式 | 自动配置和优化电机相位，写入电流环，速度控制环 |
| GUI | 用户界面 | 鼎智伺服演示：设置、驱动、电机、反馈、I/O、运动 |
| 保护功能 | 欠压、过压、过流、过载(I²T)、驱动超温、反馈传感器信号丢失 | |
| 合规标准 | CE | |
| 环境 | •环境温度：工作温度0℃~45℃、保存温度0℃~70℃ •湿度：10%~90% •振动：1.0g 1.0G | |
통신 방식
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| 特征 | 参数 |
|---|---|
| CAN | CANopen总线-CIA 301应用层和CIA 402设备子协议的驱动和运动控制波特率0.125M bit/s |
| EtherCAT | CIA 301应用层和CIA 402设备子协议的驱动和运动控制波特率0.125M bit/s 通讯周期：高达500微秒（CSV, CSP模式）、高达250微秒（CST模式） |
| USB | •波特率：3000000bps •波特率：3000000bit/s •线长3米（值） |
I/O
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| 特征 | 参数 | |
|---|---|---|
| 模拟输入 | 数量 | 1 |
| 数量 | 模拟± 10 VDC差分 | |
| 输入分辨率 | 14比特 14位 | |
| 数字输入 | 数量 | 6(带STO) |
| 信号 | 可配置光电隔离 | |
| 电压 | 24V | |
| 数字输出 | 数量 | 2 |
| 信号 | 可配置 光电隔离 集电极开路 | |
| 电压 | 24V | |
| 输出电流（值） | 50 mA | |
Motor Feedback
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| 特征 | 参数 | |
|---|---|---|
| 概述 | 电源电压 | 5VDC |
| 增量编码器 | 信号 | 带指针或不带指针的AB正交信号，共用数字霍尔传感器，RS422差分 |
| AB正交输入频率 | 10MHz (正交之前) | |
| 数字霍尔传感器 | 信号 | 差分输入 |
| 类型 | 分体和共享霍尔传感器 | |
| 模拟量霍尔传感器 | 信号 | 0~5V 单端输出 |
| 采样频率 | 24KHz | |
| 正弦/余弦编码器 | 信号 | -0.7~+0.7V at 2.5V |
| 采样频率 | 24KHz | |
| 串行编码器 | 类型 | SSI, Biss C |
| 波特率 | 0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps | |
